Configuration du Codeur de mouvement sur l'interface du Codeur
Pour configurer le type Codeur de mouvement en mode Incrémental, double-cliquez sur MonContrôleur > Expert > Codeur > Motion_Encoder_1.
Résultat : la fenêtre Configuration du codeur de mouvement s'affiche.
Le tableau suivant décrit les propriétés de l'onglet Configuration du codeur de mouvement en mode Incrémental :
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Paramètre |
Valeur |
Valeur par défaut |
Description |
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|---|---|---|---|---|---|
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Général |
Mode |
Incrémental SSI |
Incrémental |
Sélectionner le mode de codage. |
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Mode d'entrée |
Quadrature normale X1 Quadrature normale X2 Quadrature normale X4 Quadrature arrière X1 Quadrature arrière X2 Quadrature arrière X4 |
Quadrature normale X1 |
Sélectionner l'intervalle de mesure des durées. |
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Counting inputs |
Entrée A |
Filtre de rebond |
0,002 0,004 0,012 0,04 0,12 0,4 1,2 4 |
0,002 |
Définir la valeur de filtrage (en ms) permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée A. |
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Entrées de contrôle |
Entrée Z |
Filtre de rebond |
0,002 0,004 0,012 0,04 0,12 0,4 1,2 4 |
0,002 |
Définir la valeur de filtrage (en ms) permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée Z. |
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Capture |
Entrée CAP 0 |
Emplacement |
Désactivé I1.6 |
Désactivé |
Sélectionner l'entrée API utilisée pour la capture de la première valeur de comptage. |
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Entrée CAP 1 |
Emplacement |
Désactivé I3.6 |
Désactivé |
Sélectionner l'entrée API utilisée pour la capture de la deuxième valeur de comptage. |
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Mode CAP0 |
Aucun Z montant |
Aucun |
Sélectionner la condition pour effectuer la première capture de la valeur de comptage actuelle. |
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Mode CAP1 |
Aucun Z montant |
Aucun |
Sélectionner la condition pour effectuer la deuxième capture de la valeur de comptage actuelle. |
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Surveillance |
Dispositif de surveillance de l'alimentation |
Désactivé Activé |
Désactivé |
Activer le dispositif de surveillance de l'alimentation. |
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La valeur de filtrage sur l'entrée du Codeur de mouvement détermine la fréquence maximale du compteur, comme indiqué dans le tableau suivant :
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Entrée |
Valeur de filtrage |
Fréquence maximale du compteur |
|---|---|---|
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A |
0,002 ms |
200 kHz |
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0,004 ms |
100 kHz |
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0,012 ms |
40 kHz |
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0,04 ms |
10 kHz |
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0,12 ms |
4 kHz |
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0,4 ms |
1 kHz |
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1,2 ms |
400 Hz |
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4 ms |
100 Hz |
