Vitesse de transmission

100 ou 200 kHz

–

Longueur de trame

8 à 41 bits

Longueur de trame = nombre implicite de bits d'en-tête (0 à 4) + nombre de bits de données (8 à 32) + nombre de bits d'état (0 to 4) + nombre de bit de parité (0 ou 1).

Données

8 à 32 bits

Code binaire ou Gray.

Les bits les moins significatifs (8 à 32) indiquent la résolution par tour et les bits les plus significatifs (0 à 24) indiquent le nombre de tours.

Bits de données par tour

8 à 16 bits

Code binaire ou Gray.

Bits d'état

0 à 4 bits

–

Parité

0 ou 1 bit

Aucune, paire ou impaire

Réduction de la résolution

0 à 17 bits

Ce paramètre permet de filtrer les données. Les bits les moins significatifs sont ignorés.

Vérification du bit d'erreur

pas de vérification, actif 0, actif 1

opas de vérification : le contrôleur ignore toute erreur détectée générée par le codeur.

oactif 0 : le contrôleur ignore la trame contenant l'erreur détectée. Le niveau actif est 0.

oactif 1 : le contrôleur ignore la trame contenant l'erreur détectée. Le niveau actif est 1.