MC_GetImmediateValue_LMC058 : lecture de la valeur d'une fonction MotionEncoder
Cette fonction permet de lire la valeur du compteur d'un codeur de mouvement en contournant le cycle du contrôleur.
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
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Entrée |
Type |
Commentaire |
|---|---|---|
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Axis |
AXIS_REF_SM3 |
Référence de l'axe. |
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
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Sortie |
Type |
Commentaire |
|---|---|---|
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MCGetImmediateValue_LMC058 |
LREAL |
Contient la valeur du compteur. |
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
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Entrée/sortie |
Type |
Commentaire |
|---|---|---|
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Erreur |
BOOL |
TRUE = indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonctionnel est terminée. |
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ErrID |
Si la valeur de Error est TRUE : type de l'erreur détectée. |
Ajout d'une fonction MC_GetImmediateValue_LMC058
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Etape |
Description |
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1 |
Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques. |
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2 |
Sélectionnez Contrôleur > LMC058 > LMC058 Motion > MC_GetImmediateValue_LMC058 dans la liste, faites glissez l'élément sur la fenêtre POU. |
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3 |
Reliez l'entrée Axis à la sortie Axis_Ref du codeur de mouvement. |
