A propos du Modicon LMC058 Motion Controller

 

À propos du Modicon LMC058 Motion Controller

Présentation

Le contrôleur Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller est doté de diverses fonctionnalités.

Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axe, grâce à la plate-forme logicielle EcoStruxure Machine Expert qui intègre des fonctions d'automatisation et une interface ergonomique permettant de configurer les axes. En l'associant à des servomoteurs Lexium ou à des moteurs pas à pas Lexium SD3, vous pouvez concevoir et mettre en service vos applications.

La configuration du logiciel est décrite dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Principales fonctionnalités

Les langages de programmation CEI 61131-3 suivants peuvent être utilisés pour ces contrôleurs dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert :

oIL (Instruction List) : liste d'instructions

oLD (Ladder Diagram) : schéma à contacts

oST (Structured Text) : littéral structuré

oFBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction

oSFC (Sequential Function Chart) : diagramme fonctionnel en séquence

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).

Ces contrôleurs prennent en charge les capacités suivantes de bus de terrain et de réseau :

oMaître CANmotion dédié à la synchronisation des équipements de commande de mouvement

oMaître CANopen

oEthernet

oLigne série

Les contrôleurs prennent en charge les fonctions et types d'E/S suivants :

oMaître de codeur

oFonctions expertes (comptage, sorties réflexes…)

oE/S intégrées

Les contrôleurs prennent en charge jusqu'à 21 tâches de programme d'application, avec les limites suivantes :

o4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST)

o1 tâche en roue libre

o8 tâches pilotées par événement logiciel

o9 tâches pilotées par événement matériel : 1 pour la tâche de mouvement synchronisée avec le maître CANmotion

Gamme de contrôleurs