Présentation

 

Présentation des E/S expertes

Introduction

La base contrôleur fournit :

o2 modules d'E/S expertes intégrées (DM72F0 et DM72F1) avec :

o5 entrées rapides

o2 entrées normales

o2 sorties rapides

o1 port de codeur matériel qui peut prendre en charge :

oCodeur incrémental

oCodeur absolu SSI

oModule de distribution d'alimentation de contrôleur (CPDM)

Chaque module d'E/S expertes intégrées (DM72F•) peut prendre en charge des fonctions expertes.

Configuration des E/S expertes intégrées

Pour configurer les E/S expertes, double-cliquez sur le nœud Expert dans l'arborescence Equipements.

Cette figure présente l'onglet Configuration :

 

 

Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :

Entrée Run/Stop

Ce tableau présente les différents états :

NOTE : L'entrée Run/Stop est gérée même si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'est pas sélectionnée dans l'onglet des paramètres d'automate.

Les entrées attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées en tant que Run/Stop.

Pour plus de détails sur les états de contrôleur et les transitions entre états, reportez-vous au Schéma d'état de contrôleur.

Sortie d'alarme

Cette sortie est réglée sur 1 lorsque le contrôleur est dans l'état RUNNING et que le programme d'application n'est pas arrêté à un point d'arrêt.

Les sorties attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées comme sorties d'alarme.

NOTE :

La sortie d'alarme est réglée sur zéro lorsque :

oune tâche est interrompue à un point d'arrêt, la sortie d'alarme signale que le contrôleur a cessé d'exécution l'application ;

oune erreur est détectée sur les E/S expertes (mise hors tension, détection de court-circuit).

Mode de réarmement des sorties

Les sorties rapides des modules DM72F• utilisent une technologie de type push/pull. Dans le cas où une erreur est détectée (court-circuit ou surchauffe), la sortie passe à trois états et la condition est signalée par un bit d'état (DM72F• voie IB1.0) et PLC_R.i_wLocalIOStatus (voir le document Modicon LMC058 Motion Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem).

Deux comportements sont possibles :

oRéarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de diagnostic est réinitialisée.

oRéarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état (voir la section Affectation des E/S).

En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.