Le contrôleur possède une interface de codeur matériel spécifique qui prend en charge les éléments suivants :
oCodeur incrémental
ocodeur absolu SSI
L'objectif de cette fonction est de connecter un codeur pour acquérir une position afin de l'utiliser comme axe maître pour les entraînements sur CAN.
Cette fonction peut être implémentée sur une interface d'E/S expertes intégrées et une interface de codeur matériel. Le codeur peut être incrémental ou absolu SSI sur une interface de codeur matériel. L'interface d'E/S expertes intégrées ne prend en charge qu'un codeur incrémental.
Vous pouvez configurer un axe linéaire ou rotatif pour le codeur incrémental.
Entrée des modules d'E/S expertes intégrées (DM72F•) utilisés par la fonction de codeur standard et de mouvement :
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DM72F0 I6 |
DM72F1 I6 |
Type de codeur |
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CAP0 |
X |
– |
Standard Mouvement |
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CAP1 |
– |
X |
Standard Mouvement |
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EN |
X |
– |
Standard |
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REF |
– |
X |
Standard |
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X En fonction de la configuration |
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