Priorité

Configurez la priorité de chaque tâche à l'aide d'un nombre compris entre 0 et 31 (0 étant la priorité la plus élevée et 31 la priorité la plus faible).

Le contrôleur ne peut exécuter qu'une seule tâche à la fois. Le niveau de priorité d'une tâche détermine à quel moment elle sera exécutée :

oune tâche de priorité supérieure est exécutée avant celles de priorité inférieure ;

oles tâches ayant la même priorité sont exécutées à tour de rôle (toutes les 2 ms).

NOTE : n'affectez pas la même priorité à plusieurs tâches. Si des tâches tentent malgré tout de passer avant des tâches de priorité identique, vous risquez d'obtenir un résultat imprévisible. Pour plus d'informations de sécurité, reportez-vous à la rubrique Prioriétés des tâches.

Type

Les types de tâches suivants sont disponibles :

oCyclique

oEvénement

oExterne

oRoue libre

Horloge de surveillance

Pour configurer l'horloge de surveillance, vous devez définir les deux paramètres suivants :

oTemps : indiquez le délai au-delà duquel l'horloge de surveillance est exécutée.

oSensibilité : définit le nombre d'expirations du temporisateur d'horloge de surveillance avant que le contrôleur n'interrompe l'exécution du programme et passe à l'état HALT.

POU

La liste des POU (unités organisationnelles de programme) contrôlées par la tâche est définie dans la fenêtre de configuration de cette dernière :

oPour ajouter un POU lié à la tâche, utilisez la commande Ajouter l'appel et sélectionnez le POU dans l'éditeur Aide à la saisie.

oPour supprimer un POU de la liste, utilisez la commande Supprimer l'appel.

oPour remplacer le POU sélectionné dans la liste par une autre, utilisez la commande Modifier l'appel.

oLes POU sont exécutées suivant l'ordre présenté dans la liste. Pour déplacer les POU dans la liste, sélectionnez une POU et utilisez la commande Monter ou Descendre.

NOTE : Vous pouvez créer autant de POU que vous le souhaitez. Une application avec plusieurs POU plus petites permet d'obtenir un meilleur délai d'actualisation des variables en mode connecté qu'avec une seule POU plus volumineuse.