PTO (Pulse Train Output, sortie à train d'impulsions)
La fonction PTO fournit jusqu'à quatre voies de sortie à train d'impulsions pour un nombre d'impulsions et une vitesse (fréquence) définis. Elle permet de contrôler le positionnement ou la vitesse de jusqu'à quatre variateurs ou moteurs pas à pas linéaires monoaxes indépendants, en mode Boucle ouverte (par exemple, avec Lexium 28).
La fonction PTO ne reçoit aucun retour de position de la part du processus.
La fonction PTO est configurable sur n'importe quelle voie de sortie du contrôleur logique, non configurée pour être utilisée par une autre fonction experte.
Chaque voie PTO peut utiliser jusqu'à :
osix entrées, si des signaux d'interface facultatifs sont utilisés pour le référencement (Ref/Index), l'événement (Sonde), les limites (limP, limN) ou l'interface du variateur (driveReady) ;
otrois sorties physiques, si un signal d'interface de variateur facultatif est utilisé (driveEnable).
Le décalage automatique de l'origine et la compensation du jeu sont également pris en charge pour améliorer la précision du positionnement. Des diagnostics permettent de surveiller les états et d'assurer un dépannage complet et rapide.
Les quatre voies PTO prennent en charge les fonctions suivantes :
oQuatre modes de sortie (y compris la quadrature)
oMouvements monoaxes (vitesse et position)
oPositionnement relatif et absolu
oAccélération et décélération trapézoïdales et courbées en S automatiques
oRéférencement (sept modes avec compensation de décalage)
oModification dynamique de l'accélération, de la décélération, de la vitesse et de la position
oBasculement du mode vitesse en mode position (et inversement)
oMise en file d'attente des mouvements (mémoire-tampon d'un mouvement)
oCapture de position et déclenchement de mouvement par un événement (à l'aide d'une entrée de sonde)
oCompensation de jeu (en mode quadrature)
oLimites (matérielles et logicielles)
oDiagnostic
La fonction PTO est programmée dans EcoStruxure Machine Expert à l'aide des blocs fonction suivants, disponibles dans la bibliothèque PTOPWM du M241 :
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Catégorie |
Sous-catégorie |
Bloc fonction |
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Mouvement (monoaxe) |
Alimentation |
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TOR |
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Continu |
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Référencement |
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Arrêt |
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Administration |
Etat |
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Paramètres |
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Sonde |
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Gestion des erreurs |
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NOTE : les blocs fonction de mouvement agissent sur la position de l'axe, conformément au diagramme d'état du mouvement. Les blocs fonction d'administration n'ont pas d'effet sur l'état du mouvement.
NOTE : le bloc fonction MC_Power_PTO est obligatoire avant l'émission d'une commande de mouvement.
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT |
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oN'utilisez pas la même instance de bloc fonction dans différentes tâches de programme. oNe modifiez pas la référence du bloc fonction (AXIS) tant que celui-ci est en cours d'exécution. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Les caractéristiques de la fonction PTO sont présentées ci-après :
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Caractéristique |
Valeur |
|---|---|
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Nombre de voies |
4 |
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Nombre d'axes |
1 par voie |
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Plage de positions |
-2 147 483 648 à 2 147 483 647 (32 bits) |
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Vitesse minimum |
1 Hz |
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Vitesse maximum |
Pour un cycle d'activité 40/60 et 200 mA max. : oSorties rapides (Q0 à Q3) : 100 kHz oSorties normales (Q4 à Q7) : 1 kHz |
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Pas minimum |
1 Hz |
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Accélération/décélération mini |
1 Hz/ms |
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Accélération/décélération maxi |
100 000 Hz/ms |
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IEC début de mouvement |
300 µs + 1 temps de sortie d'impulsion |
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Démarrage de mouvement sur événement de capteur |
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Modification de paramètre de mouvement |
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Précision sur la vitesse |
0,5 % |
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Précision sur la position |
Dépend du temps de sortie de l'impulsion |
