Blocs fonction de gestion d'erreurs

Présentation

Cette section décrit les blocs fonction de gestion d'erreurs.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

oMC_ReadAxisError_PTO : obtenir l'erreur de contrôle d'axe

oMC_Reset_PTO : réinitialiser toutes les erreurs relatives à l'axe