Blocs fonction d'état

Présentation

Cette section décrit les blocs fonction d'état.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

oMC_ReadActualVelocity_PTO : obtenir la vitesse commandée de l'axe

oMC_ReadActualPosition_PTO : obtenir la position de l'axe

oMC_ReadStatus_PTO : obtenir l'état de l'axe

oMC_ReadMotionState_PTO : obtenir l'état du mouvement de l'axe