Si l'origine ne peut pas être définie avec assez de précision par les commutateurs, il est possible de faire bouger l'axe jusqu'à une position spécifique décalée par rapport au commutateur d'origine. Le décalage d'origine permet de faire une différence entre origine mécanique et origine électrique.
Le décalage d'origine est défini en nombre d'impulsions (-2 147 483 648...2 147 483 647, valeur par défaut 0). Lorsqu'elle est définie par configuration, la commande MC_Home_PTO est exécutée en premier, puis le nombre spécifié d'impulsions est généré à la vitesse basse de référence dans la direction spécifiée. Ce paramètre n'est actif que pendant un mouvement de référence sans impulsion d'index.
NOTE : Le temps d'attente entre l'arrêt de la commande MC_Home_PTO sur le commutateur d'origine et le début du mouvement de décalage est fixe et réglé sur 500 ms. L'indicateur d'activité de la commande MC_Home_PTO n'est libéré qu'une fois le décalage d'origine achevé.
