1

Ajoutez un POU dans l'arborescence Applications.

2

Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques.

Sélectionnez Contrôleur > M241 > M241 PTOPWM > PTO > Mouvement > MC_xxxxxx_PTO dans la liste, puis faites glisser cet élément jusqu'à la fenêtre POU.

3

Créez l'instance du bloc fonction en cliquant sur :

4

Associez les variables d'entrée et de sortie du bloc fonction.