Présentation des contrôleurs TM251MESC
Cette figure montre les différents composants du TM251MESC Logic Controller :
N° |
Description |
Référence |
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1 |
Commutateur Ethernet double port |
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2 |
Port CANopen |
Port CANopen |
3 |
Port de ligne série /type RJ45 (RS-232 ou RS-485) |
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4 |
Interrupteur Run/Stop |
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5 |
Voyants d'état |
– |
6 |
Connecteur de bus TM4 |
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7 |
Connecteur de bus TM3/TM2 |
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8 |
Emplacement de la carte SD |
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9 |
Port de programmation USB mini-B / Pour le raccordement des bornes à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) |
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10 |
Pattes pour montage sur une surface |
– |
11 |
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.) |
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12 |
Alimentation 24 VCC |
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13 |
Capot de protection (logement de la carte SD et port de programmation USB mini-B) |
– |
14 |
Crochet de verrouillage (verrou non fourni) |
– |
15 |
Logement de la pile |
Cette figure montre les voyants d'état :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du système :
Libellé |
Type de fonction |
Couleur |
Etat |
Description |
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PWR |
Alimentation |
Vert |
Allumé |
Indique que l'équipement est sous tension. |
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Eteint |
Indique que l'équipement est hors tension. |
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RUN |
Etat de la machine |
Vert |
Allumé |
Indique que le contrôleur exécute une application valide. |
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Clignotant |
Indique qu'une application valide du contrôleur s'est arrêtée. |
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1 éclair |
Indique que le contrôleur s'est arrêté au point d'arrêt (BREAKPOINT). |
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Eteint |
Indique que le contrôleur n'est pas programmé. |
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ERR |
Erreur interne |
Rouge |
Allumé |
Indique qu'une erreur du système d'exploitation a été détectée. |
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Clignotement rapide |
Indique que le contrôleur a détecté une erreur interne. |
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Clignotement lent |
Indique soit qu'une erreur mineure a été détectée si RUN est allumé, soit qu'aucune application n'a été détectée |
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I/O |
Erreur d'E/S |
Rouge |
Allumé |
Indique des erreurs matérielles sur la ligne série, la carte SD, le bus TM4, le bus TM3, le(s) port(s) Ethernet ou le port CANopen. |
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SD |
Accès en cours à la carte SD |
Vert |
Allumé |
Indique un accès à la carte SD |
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BAT |
Pile |
Rouge |
Allumé |
Indique que la pile doit être remplacée. |
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Clignotant |
Indique que la charge de la batterie est faible. |
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ETH |
État du port Ethernet |
Vert |
Allumé |
Indique que le port Ethernet est connecté et que l'adresse IP est définie. |
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3 éclairs |
Indique que le port Ethernet n'est pas connecté. |
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4 éclairs |
Indique que l'adresse IP est déjà utilisée. |
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5 éclairs |
Indique que le module attend une séquence BOOTP ou DHCP. |
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6 éclairs |
Indique que l'adresse IP configurée n'est pas valide. |
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SL |
Ligne série |
Vert |
Allumé |
Indique l'état de la ligne série |
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Eteint |
Indique l'absence de communication série. |
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TM4 |
Erreur sur le bus TM4 |
Rouge |
Allumé |
Indique qu'une erreur a été détectée sur le bus TM4. |
||
Eteint |
Indique qu'aucune erreur n'a été détectée sur le bus TM4. |
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CAN-R |
Etat d'exécution CANopen |
Vert |
Allumé |
Indique que le bus CANopen est opérationnel. |
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Eteint |
Indique que le maître CANopen est configuré. |
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Clignotant |
Indique que le bus CANopen est en cours d'initialisation. |
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1 éclair par seconde |
Indique que le bus CANopen est arrêté. |
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CAN-E |
Erreur CANopen |
Rouge |
Allumé |
Indique que le bus CANopen est arrêté (BUS OFF). |
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Eteint |
Indique l'absence d'erreur CANopen. |
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Clignotant |
Indique que le bus CANopen n'est pas valide. |
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1 éclair par seconde |
Indique que le contrôleur a détecté que le nombre maximal de trames erronées a été atteint ou dépassé. |
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2 éclairs par seconde |
Indique que le contrôleur a détecté un événement Node Guarding ou Heartbeat. |
NOTE : Tous les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :