TM251MESC

 

Présentation des contrôleurs TM251MESC

Description

Cette figure montre les différents composants du TM251MESC Logic Controller :

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Description

Référence

1

Commutateur Ethernet double port

Port Ethernet

2

Port CANopen

Port CANopen

3

Port de ligne série /type RJ45 (RS-232 ou RS-485)

Ligne série

4

Interrupteur Run/Stop

Fonction Run/Stop

5

Voyants d'état

6

Connecteur de bus TM4

Modules d'extension TM4

7

Connecteur de bus TM3/TM2

Modules d'extension TM3

8

Emplacement de la carte SD

Carte SD

9

Port de programmation USB mini-B / Pour le raccordement des bornes à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)

Port de programmation USB mini-B

10

Pattes pour montage sur une surface

11

Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.)

Rail oméga

12

Alimentation 24 VCC

Caractéristiques et câblage de l'alimentation CC

13

Capot de protection (logement de la carte SD et port de programmation USB mini-B)

14

Crochet de verrouillage (verrou non fourni)

15

Logement de la pile

Horodateur (RTC)

Voyants d’état

Cette figure montre les voyants d'état :

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Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du système :

Libellé

Type de fonction

Couleur

Etat

Description

PWR

Alimentation

Vert

Allumé

Indique que l'équipement est sous tension.

Eteint

Indique que l'équipement est hors tension.

RUN

Etat de la machine

Vert

Allumé

Indique que le contrôleur exécute une application valide.

Clignotant

Indique qu'une application valide du contrôleur s'est arrêtée.

1 éclair

Indique que le contrôleur s'est arrêté au point d'arrêt (BREAKPOINT).

Eteint

Indique que le contrôleur n'est pas programmé.

ERR

Erreur interne

Rouge

Allumé

Indique qu'une erreur du système d'exploitation a été détectée.

Clignotement rapide

Indique que le contrôleur a détecté une erreur interne.

Clignotement lent

Indique soit qu'une erreur mineure a été détectée si RUN est allumé, soit qu'aucune application n'a été détectée

I/O

Erreur d'E/S

Rouge

Allumé

Indique des erreurs matérielles sur la ligne série, la carte SD, le bus TM4, le bus TM3, le(s) port(s) Ethernet ou le port CANopen.

SD

Accès en cours à la carte SD

Vert

Allumé

Indique un accès à la carte SD

BAT

Pile

Rouge

Allumé

Indique que la pile doit être remplacée.

Clignotant

Indique que la charge de la batterie est faible.

ETH

État du port Ethernet

Vert

Allumé

Indique que le port Ethernet est connecté et que l'adresse IP est définie.

3 éclairs

Indique que le port Ethernet n'est pas connecté.

4 éclairs

Indique que l'adresse IP est déjà utilisée.

5 éclairs

Indique que le module attend une séquence BOOTP ou DHCP.

6 éclairs

Indique que l'adresse IP configurée n'est pas valide.

SL

Ligne série

Vert

Allumé

Indique l'état de la ligne série

Eteint

Indique l'absence de communication série.

TM4

Erreur sur le bus TM4

Rouge

Allumé

Indique qu'une erreur a été détectée sur le bus TM4.

Eteint

Indique qu'aucune erreur n'a été détectée sur le bus TM4.

CAN-R

Etat d'exécution CANopen

Vert

Allumé

Indique que le bus CANopen est opérationnel.

Eteint

Indique que le maître CANopen est configuré.

Clignotant

Indique que le bus CANopen est en cours d'initialisation.

1 éclair par seconde

Indique que le bus CANopen est arrêté.

CAN-E

Erreur CANopen

Rouge

Allumé

Indique que le bus CANopen est arrêté (BUS OFF).

Eteint

Indique l'absence d'erreur CANopen.

Clignotant

Indique que le bus CANopen n'est pas valide.

1 éclair par seconde

Indique que le contrôleur a détecté que le nombre maximal de trames erronées a été atteint ou dépassé.

2 éclairs par seconde

Indique que le contrôleur a détecté un événement Node Guarding ou Heartbeat.

NOTE : Tous les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Dimensions

La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :

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