Les bibliothèques fournissent des fonctions, des blocs fonction, des types de données et des variables globales, que vous pouvez utiliser pour créer votre projet.
Le Gestionnaire de bibliothèques de EcoStruxure Machine Expert fournit des informations sur les bibliothèques incluses dans votre projet et vous permet d'en installer d'autres. Pour plus d'informations sur le Gestionnaire de bibliothèques, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Lorsque vous sélectionnez un Modicon M251 Logic Controller pour votre application, EcoStruxure Machine Expert charge automatiquement les bibliothèques suivantes :
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Nom de la bibliothèque |
Description |
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IoStandard |
Types de configuration CmpIoMgr, ConfigAccess, paramètres et fonctions d'aide : gère les E/S dans l'application. |
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Standard |
Contient les fonctions et blocs fonction nécessaires selon la norme CEI 61131-3 comme POU standard pour tout système de programmation CEI. Les POU standard doivent être liés au projet (standard.library). |
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Util |
Moniteurs analogiques, conversions BCD, fonctions bit/octet, types de données de contrôleur, manipulateurs de fonction, fonctions mathématiques, signaux. |
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Contient les fonctions et variables permettant de communiquer avec le système du contrôleur (réception d'informations et envoi de commandes). |
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SysMem, Standard : ces fonctions facilitent les communications entre des équipements spécifiques. La plupart d'entre elles sont destinées aux échanges Modbus. Les fonctions de communication sont traitées de manière asynchrone concernant la tâche d'application qui a appelé la fonction. |
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La table de réaffectation permet d'organiser les données pour optimiser les échanges entre le client Modbus et le contrôleur, en regroupant des données non contiguës dans une table de registres contigus. |
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TM251MESE uniquement. Blocs fonction de scrutateur d'E/S Modbus TCP. |
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TM251MESE uniquement. Blocs fonction d'infrastructure pour établir et fermer les connexions CIP et créer une demande de message explicite sur EtherNet/IP. |
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TM251MESE uniquement. Messagerie explicite sur EtherNet/IP pour communiquer avec des équipements génériques (comme des caméras) pour lesquels EcoStruxure Machine Expert ne propose pas l'intégration d'équipements. |
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Bibliothèques supplémentaires : o3S CANopenStack oFDT_CANOpenDriver |
La bibliothèque CAA CiA 405 contient un ensemble de blocs fonction conformes à l'interface CiA405 et permettant d'accéder au réseau CANopen à partir de l'application (programme CEI 61131-3) du contrôleur (maître CANopen). |
