Configuration du Codeur standard sur un module d'E/S expertes

Fenêtre de configuration

Pour configurer le type Codeur standard en mode Incrémental, procédez comme suit :

Etape	Action
1	Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur MonContrôleur > Expert > DM72Fx > Standard_Encoder. Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.
2	Sélectionnez l'onglet Configuration du codeur standard.

Etape

Action

Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur MonContrôleur > Expert > DM72Fx > Standard_Encoder.

Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.

Sélectionnez l'onglet Configuration du codeur standard.

Paramètres de configuration des E/S

Le tableau suivant décrit les propriétés de l'onglet Configuration du codeur standard en mode Incrémental :

Paramètre			Valeur	Valeur par défaut	Description
Général	Mode d'entrée		Quadrature normale X1 Quadrature normale X2 Quadrature normale X4 Quadrature arrière X1 Quadrature arrière X2 Quadrature arrière X4	Quadrature normale X1	Sélectionner l'intervalle de mesure des durées.
Counting inputs	Entrée A	Filtre de rebond	0,002 0,004 0,012 0,04 0,12 0,4 1,2 4	0,002	Définir la valeur de filtrage (en ms) permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée A.
Plage	Préréglage		0	0	Définir la valeur initiale de comptage.
	Limites		Verrouiller les limites Modulo	Verrouiller les limites	Gestion des limites.
	Correction des écarts		0	0	Définir la valeur de correction des écarts.
Entrées de contrôle	Entrée Z	Emplacement	Désactivé I1.2	Désactivé	Sélectionner l'entrée Z utilisée pour le préréglage de la fonction de comptage.
	Entrée Z	Filtre de rebond	0,002 0,004 0,012 0,04 0,12 0,4 1,2 4	0,002	Définir la valeur de filtrage (en ms) permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée Z.
	Entrée EN	Emplacement	Désactivé I1.4	Désactivé	Sélectionner l'entrée API utilisée pour activer la fonction de comptage.
	Entrée REF	Emplacement	Désactivé I1.5	Désactivé	Sélectionner l'entrée REF utilisée pour le préréglage de la fonction de comptage.
	Détection de fronts		Aucun Z montant Z descendant Z dans les deux sens	Aucun	Sélectionner la condition de préréglage de la fonction de comptage avec les entrées SYNC et REF.
Capture	Entrée CAP	Emplacement	Désactivé I1.3	Désactivé	Sélectionner l'entrée API utilisée pour la capture de la valeur de comptage actuelle.
	Mode CAP0		Aucun Z montant	Aucun	Sélectionner la condition pour effectuer la première capture de la valeur de comptage actuelle.
	Mode CAP1		Aucun Z montant	Aucun	Sélectionner la condition pour effectuer la deuxième capture de la valeur de comptage actuelle.
Comparer	Seuils	Number of thresholds	0 1 2 3 4	0	Sélectionner le nombre de seuils (0 à 4).
Mise à l'échelle	Type d'axe		Linéaire Rotatif	Linéaire	Sélectionner le type d'axe.
	Incréments		2048	2048	Incrément par tour
	Unités		360	360	Unité par tour

AVERTISSEMENT

VALEUR INEXACTE DU CODEUR

Respectez la règle mathématique du modulo ((Modulo x Incrément)/Unité = Nombre entier) pour éviter tout glissement.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Filtre programmable

La valeur de filtrage sur l'entrée Codeur standard détermine la fréquence maximale du compteur, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :

Entrée	Valeur du filtre	Fréquence maximale du compteur
A, B	0,002 ms	200 kHz
	0,004 ms	100 kHz
	0,012 ms	40 kHz
	0,04 ms	10 kHz
	0,12 ms	4 kHz
	0,4 ms	1 kHz
	1,2 ms	400 Hz
	4 ms	100 Hz