Programmation du codeur standard

Présentation

Un codeur standard est toujours géré par un bloc fonctionnel Encoder_M258.

Ajout d'un bloc fonctionnel StandardEncoder

Etape	Action
1	Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques. Sélectionnez Contrôleur > M258 > M258 Expert IO > ENCODER > ENCODER_M258 dans la liste, faites glisser l'élément sur la fenêtre POU.
2	Entrez le nom de l'instance Encoder_M258 ou sélectionnez l'instance du bloc fonctionnel en cliquant sur : En utilisant l'Aide à la saisie, vous pouvez sélectionner l'instance Encoder_M258 dans l'emplacement suivant : Variables globales > Logique API > IoConfig_Globals.

Etape

Action

Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques.

Sélectionnez Contrôleur > M258 > M258 Expert IO > ENCODER > ENCODER_M258 dans la liste, faites glisser l'élément sur la fenêtre POU.

Entrez le nom de l'instance Encoder_M258 ou sélectionnez l'instance du bloc fonctionnel en cliquant sur :

En utilisant l'Aide à la saisie, vous pouvez sélectionner l'instance Encoder_M258 dans l'emplacement suivant : Variables globales > Logique API > IoConfig_Globals.

Utilisation des variables d’E/S

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Commentaire
EN_Enable	BOOL	Lorsque l'entrée EN est configurée, l'activation du codeur via l'entrée est autorisée.
EN_Preset	BOOL	Lorsque l'entrée Z ou REF est configurée, vous pouvez prérégler le compteur via les entrées.
EN_Cap	BOOL	Si au moins une entrée CAP est configurée, la fonction de capture via les entrées est autorisée.
EN_Compare	BOOL	TRUE = active l'opération de comparaison en utilisant les seuils 0, 1, 2 et 3 : ocomparaison de base (bits de sortie TH0, TH1, TH2, TH3) oréflexe (bits de sortie Reflex0, Reflex1) oévénements (pour déclencher des tâches externes en cas de franchissement de seuil)
EN_Out0	BOOL	TRUE = la sortie physique Output0 peut renvoyer la valeur de Reflex0.
EN_Out1	BOOL	TRUE = la sortie physique Output1 peut renvoyer la valeur Reflex1.
F_Enable	BOOL	Force la condition d'activation Enable.
F_Preset	BOOL	Force la condition de préréglage Preset.
F_Out0	BOOL	TRUE = force la sortie physique Output0 à prendre la valeur 1 (si Reflex0 est configuré).
F_Out1	BOOL	TRUE = force la sortie physique Output1 à prendre la valeur 1 (si Reflex1 est configuré).
ACK_Overflow	BOOL	Sur le front montant, réinitialise Overflow_Flag.
ACK_Preset	BOOL	Sur le front montant, réinitialise Preset_Flag.
ACK_Cap0	BOOL	Sur le front montant, réinitialise Cap0_Flag.
ACK_Cap1	BOOL	Sur le front montant, réinitialise Cap1_Flag.
SuspendCompare	BOOL	TRUE = les résultats de l'opération de comparaison sont figés : oLes bits de sortie TH0, TH1, TH2, TH3, Reflex0, Reflex1 conservent leur dernière valeur. oLes sorties physiques Output0 et Output1 conservent leur dernière valeur. oLes événements sont masqués. Les variables EN_Compare, EN_Reflex0, EN_Reflex1, F_Out0, F_Out1 restent opérationnelles tant que SupendCompare est défini.

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sorties	Type	Commentaire
ENC_REF	EXPERT_REF	Référence au codeur standard. A utiliser avec l'entrée EXPERT_REF_IN du bloc fonctionnel d'Administration.
Encoder_Err	BOOL	TRUE = indique qu'une erreur a été détectée. Pour obtenir des informations sur cette erreur détectée, utilisez le bloc fonctionnel EXPERTGetDiag
Validity	BOOL	TRUE = indique que les valeurs de sortie du bloc fonctionnel sont valides. TRUE après le premier préréglage
TH0	BOOL	Défini à 1 lorsque CurrentValue > Seuil 0 (si configuré).
TH1	BOOL	Défini à 1 lorsque CurrentValue > Seuil 1 (si configuré).
TH2	BOOL	Défini à 1 lorsque CurrentValue > Seuil 2 (si configuré).
TH3	BOOL	Défini à 1 lorsque CurrentValue > Seuil 3 (si configuré).
Overflow_Flag	BOOL	Défini à 1 lorsque le codeur dépasse ses limites.
Preset_Flag	BOOL	Défini à 1 après le préréglage du codeur.
Cap0_Flag	BOOL	Défini à 1 lorsqu'une nouvelle valeur de capture est stockée dans le registre de capture. Cet indicateur doit être réinitialisé pour qu'une nouvelle capture puisse être effectuée.
Cap1_Flag	BOOL	Défini à 1 lorsqu'une nouvelle valeur de capture est stockée dans le registre de capture. Cet indicateur doit être réinitialisé pour qu'une nouvelle capture puisse être effectuée.
Réflexe 0	BOOL	Etat de Reflex0.
Reflex1	BOOL	Etat de Reflex1.
Out0	BOOL	Etat de Output0.
Out1	BOOL	Etat de Output1.
Low_Limit	BOOL	Défini à 1 lorsque le codeur dépasse - 2 147 483 648. Réinitialisé à 0 lors du préréglage du codeur.
High_Limit	BOOL	Défini à 1 lorsque le codeur dépasse + 2 147 483 647. Réinitialisé à 0 lors du préréglage du codeur.
EncoderValue	DINT	Valeur actuelle du codeur.