Architecture système du contrôleur TM5 / TM7
Le Système TM5/TM7 est un système de commande flexible. Le graphique suivant illustre une architecture type avec un contrôleur de mouvements LMC058 :
Cette flexibilité est obtenue en associant les éléments suivants :
oSystème TM5
oModules émetteur/récepteur
oModule d'interface du bus de terrain
oE/S compactes
oTranches
oAccessoires
oSystème TM7
oBlocs des E/S de l'interface du bus de terrain TM7
oBlocs
oAccessoires
Avec les E/S incorporées et l'interconnexion, le contrôleur est le principal composant du Système TM5/TM7. Vous pouvez le compléter en lui ajoutant des E/S compactes, des tranches et/ou des blocs.
Dans la présente documentation on entend par module d'extension une E/S compacte ou une tranche.
L'E/S compacte est utilisé pour étendre et ajuster le nombre d'E/S du Système TM5 en fonction des besoins précis de votre application.
Une tranche assure l'une des fonction suivantes dans le Système TM5 :
odes E/S d'extension,
oune distribution d'alimentation,
oune distribution commune ou
oun bus d'extension.
Un bloc assure l'une des fonction suivantes dans le Système TM7 :
odes E/S d'extension ou
oUne distribution d'alimentation.
Les modules d'extension et les blocs sont utilisés :
opour étendre le nombre d'E/S d'un Système TM5/TM7 en fonction des besoins précis de votre application ;
opour gérer la distribution de l'alimentation des modules électroniques et des E/S (par exemple, la séparation des entrées 24 VCC et des sorties 24 VCC).
Les besoins de votre application déterminent l'architecture de votre Système TM5/TM7.
Selon vos besoins, l'architecture de la configuration locale peut être étendue avec des E/S d'extension distantes et/ou des systèmes d'E/S distribuées.
Les extensions d'E/S distantes sont réalisées en étendant le bus de données TM5 interne, grâce à l'utilisation d'émetteurs et de récepteurs TM5.
Les extensions d'E/S distribuées sont réalisées au moyen de réseaux industriels, tels que CANopen ou Ethernet. Ces réseaux peuvent être créés à l'aide des ports de communication intégrés du contrôleur ou des modules PCI TM5 facultatifs.
Architecture de configuration locale
L'architecture de configuration locale se compose du contrôleur et de ses modules intégrés de distribution de l'alimentation et d'E/S, ainsi que des éventuels modules PCI et des modules d'E/S d'extension locaux installés.
NOTE : la configuration locale est seulement possible avec le système TM5.
La figure suivante représente un contrôleur avec des E/S d'extension sur un bus TM5 local :
1 Contrôleur
2 E/S intégrées
3 E/S d'extension locales
NOTE : les E/S intégrées ne doivent pas être séparées du contrôleur.
Architecture de configuration distante
Dans votre configuration locale, vous pouvez placer des E/S distantes à une distance allant jusqu'à 100 m du contrôleur.
NOTE : vous pouvez créer des E/S distantes avec des modules d'extension TM5 et/ou des blocs d'extension TM7.
Pour concevoir des configurations distantes, reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules émetteur et récepteur du système Modicon TM5.
La figure suivante illustre une architecture Système TM5/TM7 globale comprenant un contrôleur avec des E/S d'extension et des E/S distantes :
1 Configuration locale
2 Configuration distante
3 E/S d'extension distantes
4 Câble du bus d'extension TM5
5 Câble de raccordement droit IN pour le bus d'extension TM7
6 Câble de raccordement coudé IN pour le bus d'extension TM7
7 Câble de dérivation droit pour le bus d'extension TM7
8 Câble de dérivation coudé pour le bus d'extension TM7
TM5SBET1 et TM5SBET7 Modules émetteurs
TM5SBER2 Module récepteur
