Le contrôleur est l'élément principal du Système TM5.
Les familles de contrôleurs sont les suivantes :
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
Le graphique suivant illustre un Système TM5 type avec un contrôleur de mouvement LMC058 :
Les caractéristiques mécaniques, matérielles et du micrologiciel sont décrites dans le Guide de référence du matériel Modicon M258.
Le tableau suivant décrit les références de contrôleur disponibles pour votre Système TM5 :
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
E/S expertes incorporées |
E/S normales incorporées |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Entrées rapides |
Sorties rapides |
Entrées normales |
|
Entrées logiques |
Sorties numériques |
|
Entrées analogiques |
|
|
TM258LD42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LD42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LF42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF66DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DR |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
6 |
6 relais |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
Les caractéristiques mécaniques, matérielles et du micrologiciel sont décrites dans le Guide de référence du matériel Modicon LMC058.
Les tableaux suivants décrivent les références de contrôleur disponibles pour votre Système TM5 :
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|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
E/S expertes incorporées |
E/S normales incorporées |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Entrées rapides |
Sorties rapides |
Entrées normales |
|
Entrées logiques |
Sorties numériques |
|
Entrées analogiques |
|
|
LMC058LF42 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
LMC058LF424 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
Principales fonctionnalités du contrôleur M258/LMC058
La figure suivante répertorie les principales fonctionnalités d'un contrôleur :
1 Contrôleur
2a Emplacement PCI avec cache
2b Emplacement PCI avec cache retiré
3 Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM)
4 E/S expertes incorporées
5 E/S normales incorporées
Les deux emplacements PCI permettent de raccorder jusqu'à deux modules d'interface, selon la référence du contrôleur.
La figure suivante localise les emplacements PCI des contrôleurs :
Les modules PCI sont utilisés pour certaines extensions d'application du contrôleur. Ils sont insérés dans les emplacements PCI du contrôleur :
|
Référence |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
TM5PCRS2 |
Ligne série |
Module électronique d'interface TM5, 1 RS-232, isolé électriquement |
|
TM5PCRS4 |
Ligne série |
Module électronique d'interface TM5, 1 RS-485, isolé électriquement |
|
TM5PCDPS |
Module électronique d'interface TM5, 1 RS-485, isolé électriquement |
Pour en savoir plus, reportez-vous au Guide de référence du matériel des modules PCI du système Modicon TM5.
|
AVIS |
|
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE |
|
oAvant de mettre le contrôleur sous tension, vérifiez que le cache est en place sur tous les emplacements PCI inutilisés. oNe touchez jamais un connecteur PCI non recouvert de son cache. |
|
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. |
Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM)
La distribution de l'alimentation par le CDPM est assurée par trois circuits électriques dédiés :
|
Désignation |
Description |
|---|---|
|
Alimentation des modules experts intégrés 24 VCC |
Courant 24 VCC qui alimente les modules d'E/S externes incorporés du contrôleur et du codeur (selon les références) |
|
Alimentation principale 24 VCC |
Courant 24 VCC qui alimente l'électronique du contrôleur et génère un courant indépendant pour : oles modules de communication PCI (selon les références), oles appareils connectés par Modbus, oles clés USB, ol'électronique des E/S normales incorporées, ole bus d'alimentation TM5 qui dessert les modules d'extension. |
|
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC |
L'alimentation 24 VCC qui dessert : oles E/S normales incorporées, oles capteurs et actionneurs connectés aux E/S normales incorporées, oles modules d'extension, oles capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, oles équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). |
La figure suivante montre le brochage du bornier du CPDM :
1 Alimentation des modules experts intégrés 24 VCC
2 Alimentation principale 24 VCC
3 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC
La figure suivante indique l'emplacement des E/S expertes du contrôleur :
Les contrôleurs ont deux groupes d'E/S expertes incorporées. Chaque groupe contient :
o2 entrées normales
Chaque groupe peut être configuré en tant que :
o1 à 4 compteurs rapide (HSC) simples
o1 compteur HSC principal
o1 sortie PWM (Pulse Width Modulation)
o1 générateur de fréquence
o1 interface de codeur
La résolution des entrées rapides est de 200 kHz maximum.
NOTE : lorsqu'une entrée rapide n'est pas utilisée par une fonction spéciale, elle peut être utilisée comme une entrée normale.
La résolution des sorties rapides est de 100 kHz maximum.
NOTE : lorsqu'une sortie rapide n'est pas utilisée par une fonction spéciale, elle peut être utilisée comme une sortie normale.
La figure suivante indique l'emplacement des E/S normales incorporées du contrôleur :
Le tableau suivant décrit brièvement les différentes E/S normales incorporées dans le contrôleur, en fonction de la référence du contrôleur :
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E/S normales |
Brève description |
|---|---|
|
24 VCC à logique positive/1 ou 2 fils/entrée de type 1 |
|
|
24 VCC à logique négative/1 fil/transistor/0,5 A |
|
|
Résolution de 12 bits/-10 à +10 VCC/0 à 20 mA/4 à 20 mA |
|
|
Sorties relais |
2 A / 30 VCC / 240 VCA |
