Configuration de tâche par défaut

Pour le Modicon M258 Logic Controller :

ola tâche MAST peut être configurée en mode Exécutée librement ou Cyclique. Par défaut, la tâche MAST est créée automatiquement en mode Cyclique. Sa priorité prédéfinie est moyenne (15), son intervalle préconfiguré est de 20 ms et son service d'horloge de surveillance de tâche est activé avec un délai de 100 ms et une sensibilité de 1. Pour plus d'informations sur les paramètres de priorité, consultez Priorités des tâches. Pour plus d'informations sur les horloges de surveillance, consultez la section Horloges de surveillance du système et des tâches.

oUne tâche CANx_Sync est créée automatiquement lorsqu'un gestionnaire CANopen est ajouté à l'interface CANx (CAN0 ou CAN1) et configuré avec l'option Création Sync activée. Cette tâche est déclarée comme tâche d'événement externe et réduit d'une unité le nombre de tâches d'événement externes que vous pouvez configurer pour d'autres opérations. Par défaut, la tâche CANx_Sync se voit affecter une priorité de 2 (ou 3 si une autre tâche CANx_Sync a déjà été créée). Ceci convient pour beaucoup d'installations, mais il est de votre responsabilité de vérifier le réglage de priorité de tâche correct pour votre système. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Priorités des tâches.

Il est important de concevoir un programme d'application efficace dans les systèmes approchant du nombre maximal de tâches. Dans ce type d'application, il peut être difficile de maintenir l'utilisation des ressources sous le seuil de l'horloge de surveillance du système. Si la réaffectation de priorités ne suffit pas pour rester sous le seuil, vous pouvez réduire le pourcentage de consommation de ressources système de certaines tâches de priorité inférieure, dans la mesure où la fonction SysTaskWaitSleep, contenue dans la bibliothèque SysTask, est ajoutée à ces tâches.

NOTE : Ne supprimez pas les tâches MAST et CANx_Sync, et ne modifiez pas leur nom. Sinon, EcoStruxure Machine Expert détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pouvez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur.

NOTE : Ne modifiez pas les attributs Type ou Événement externe des tâches CANx_Sync. Sinon, EcoStruxure Machine Expert détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pouvez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur.