L’illustration suivante montre l’interface du codeur sur les références TM262M• :
L’interface du codeur prend en charge les types de raccordement suivants :
oIncrémental (RS422 (5 V ou 24 V))
oAbsolu (SSI)
L’avantage d’utiliser un codeur absolu (SSI) pour la détection de position réside dans le fait que la position réelle de l’objet mobile surveillé est toujours connue. En cas de mise sous tension ou de redémarrage après une coupure de courant, les données fournies par le codeur sont immédiatement utilisables par le contrôleur.
L'interface du codeur peut fournir et gérer l'alimentation du codeur.
L’interface du codeur est alimentée par le contrôleur via l’alimentation des sorties numériques intégrées.
Le tableau suivant présente les caractéristiques du codeur :
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Caractéristiques |
Description |
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|---|---|---|
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Entrées |
Tension d'entrée nominale |
5 VCC |
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Limites de tension d'entrée |
28,8 VCC |
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Courant d'entrée nominal |
1,5 mA à 5 V 8 mA à 24 V |
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Impédance d'entrée |
2,85 kΩ |
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Codeur incrémental |
Type de signal |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Fréquence de fonctionnement maximum |
200 kHz |
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Nombre de bits |
32, avec trame configurable : oNombre de tours oNombre de bits/tour oFormat binaire ou Gray oParité |
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Codeur SSI |
Fréquence d'horloge |
100 KHz, 250 KHz ou 500 KHz (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert) |
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Tension d'horloge |
5 VCC |
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De l’alimentation au codeur (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert) |
Aucune, 5 VCC ou 24 VCC : |
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Aucune |
Le Codeur n'est pas alimenté. |
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5 VCC |
Tension nominale : 5,1 VCC ± 5 % Courant max. : 200 mA Protection contre les surintensités et les courts-circuits : non Retour d'alimentation du codeur : oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil type : 2 V |
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24 VCC |
Utilisez une alimentation lisse et régulée sur les entrées 24 VCC du connecteur à bornes CN8, avec les caractéristiques spécifiques des limites de tension et du facteur d’ondulation spécifiés pour le codeur. Tension nominale : 24 VCC avec chute de tension interne type de -0,7 VCC Courant max. : 200 mA Protection contre les surintensités et les courts-circuits : oui. Courant max. < 1,5 A Retour d'alimentation du codeur : oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil type : 9 V |
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Isolement |
Entre les signaux du codeur et la logique interne |
550 VCA pendant 1 min. |
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Connecteur |
Type |
HD Sub-D 15 broches débrochable |
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Nombre moyen d'insertions/retraits |
> 100 |
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Câble |
Type |
Paires torsadées, blindées |
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Longueur |
≤ 250 kHz : 100 m (328 pi.) max. Voir la note ci-dessous. 500 kHz : 50 m (164 pi.) max. Voir la note ci-dessous. |
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NOTE : Calcul de la longueur maximum du câble
Longueur Max. câble [m] = Chute tension max. du câble [V] x section du câble (mm2) / (courant du codeur [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
Où :
Chute tension max. du câble = (Tension sortie module min. - Tension entrée codeur min.) / 2
Exemple :
Le codeur consomme 100 mA avec une alimentation de 4,5 à 5,5 V
Tension sortie module min. = 5,1 VCC x 0,95 = 4,845 VCC
Chute tension max. du câble = (4,845 VCC - 4,5 VCC) / 2 = 0,1725 VCC
Longueur max. câble 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Longueur max. câble 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
L’interface du codeur est un connecteur HD Sub-D 15 broches.
L'illustration suivante décrit la numérotation des broches :
Le tableau suivant décrit les broches du codeur :
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Description |
Codeur |
Broche |
Couleurs des fils |
|---|---|---|---|
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Codeur incrémentiel |
A+ |
1 |
Rouge/blanc |
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A- |
2 |
Marron |
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Z+ |
4 |
Orange |
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Z- |
5 |
Jaune |
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B+ |
10 |
Blanc |
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B- |
11 |
Violet |
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Codeur absolu (SSI) |
Données SSI + |
1 |
Rouge/blanc |
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Données SSI - |
2 |
Marron |
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CLKSSI+ |
6 |
Vert |
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CLKSSI- |
14 |
Marron clair |
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Alimentation codeur 5 V |
+ 5 VCC |
15 |
Violet clair |
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0 VCC |
8 |
Rose |
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Alimentation codeur 24 V |
+ 24 VCC |
7 |
Bleu |
|
0 VCC |
8 |
Rose |
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Information sur la distribution d'alimentation du codeur(1) |
Retour d'alimentation |
13 |
Vert clair |
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Blindage |
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Coquille |
câble blindage torsadé |
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(1) Détection de l’alimentation du codeur par le contrôleur. Défaut : déclenché si le signal est absent. |
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L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/24 VCC) monté sur l'interface du codeur :
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/5 VCC ou pousser-tirer) monté sur l'interface du codeur :
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur absolu (SSI) monté sur l'interface du codeur :
* Utilisez un fusible de type T adapté à la charge, ne dépassant pas 2,5 A.
