Application pour le traitement des E/S

Défini par défaut sur Application, car il n'y a qu'une seule application dans le contrôleur.

Paramètres de l'API

Mettre à jour E/S en mode Stop

Si cette option est activée (par défaut), les valeurs des canaux d'entrée et de sortie sont également mises à jour en cas d'arrêt du contrôleur.

Comportement des sorties en mode Stop

Dans la liste, sélectionnez l'une des options suivantes afin de déterminer le traitement des valeurs sur les canaux de sortie en cas d'arrêt du contrôleur :

oConserver les valeurs

oRamener toutes les sorties à la valeur par défaut

Toujours actualiser les variables

Par défaut, il est défini sur Activé 1 (utiliser la tâche du cycle de bus si elle n'est utilisée dans aucune tâche) et ne peut pas être modifié.

Options de cycle de bus

Tâche de cycle de bus

Ce paramètre de configuration est le parent de tous les paramètres Tâche de cycle de bus utilisés dans l'arborescence d'équipements d'application.

Certains équipements associés à des appels cycliques, tels que les gestionnaires CANopen, peuvent être associés à une tâche particulière. Dans l'équipement, lorsque ce paramètre est réglé sur Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur, le paramètre défini pour le contrôleur est utilisé.

La liste de sélection reprend toutes les tâches actuellement définies dans l'application active. Le paramètre par défaut est la tâche MAST.

NOTE : La mention <non spécifié> signifie que la tâche est en mode « tâche cyclique la plus lente ».

Réglages supplémentaires

Générer des variables de forçage pour le mappage d'E/S

Inutilisé.

Activer le diagnostic des équipements

Inutilisé.

Afficher les avertissements d'E/S comme des erreurs

Inutilisé.

Options de mode de démarrage

Mode de démarrage

Cette option définit le mode de démarrage sur une mise sous tension. Pour plus d'informations, reportez-vous au schéma de comportement des états.

Sélectionnez l'un des modes de démarrage suivants :

oDémarrer avec l'état précédent

oDémarrer en mode Stop

oDémarrer en mode Run