Configuration de la Logic/Motion Controller

Configuration de l'adresse IP de Logic/Motion Controller

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du contrôleur.
2	Cliquez sur l'onglet Communication Settings. Résultats : l'onglet répertorie les contrôleurs accessibles par votre ordinateur (indépendemment de la configuration de leurs paramètres de communication). Si le contrôleur Logic/Motion Controller n'est pas répertorié, cliquez sur l'icône Update de la barre d'outils. Résultat : Logic Builder analyse le réseau pour détecter les contrôleurs connectés, puis ajoute les équipements détectés à la liste.
3	Cliquez avec le bouton droit sur votre contrôleur dans la liste et sélectionnez Edit Communication Settings dans le menu contextuel.
4	Définissez les paramètres de communication selon les besoins de votre réseau, sélectionnez l'option Save settings permanently, et cliquez sur OK.

Adaptation des paramètres de tâche

Vous devez adapter le temps de cycle de la tâche cyclique TASK_SR_VisControl. (cette tâche est définie dans l'exemple que vous avez utilisé pour créer votre projet.)

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Application, développez le noeud Task Configuration, et double-cliquez sur TASK_SR_VisControl.
2	Définissez la valeur Interval sur 300 ms.

Configuration du port Ethernet 1

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Ethernet_1. Résultat : l'éditeur de paramètres s'ouvre à droite.
2	Entrez la configuration fixe suivante pour IP Address : oIP Address = 172.20.0.1 oSubnet mask = 255.255.255.0

Étape

Action

Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Ethernet_1.

Résultat : l'éditeur de paramètres s'ouvre à droite.

Entrez la configuration fixe suivante pour IP Address :

oIP Address = 172.20.0.1

oSubnet mask = 255.255.255.0

Définition du temps de cycle de bus Sercos

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Sercos_Master. Résultat : l'éditeur de paramètres s'ouvre à droite.
2	Ouvrez le groupe de paramètres SercosCycletimeConfig et entrez une valeur CycleTime de 4 ms. Consultez Bonne pratique sous le tableau.

Étape

Action

Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Sercos_Master.

Résultat : l'éditeur de paramètres s'ouvre à droite.

Ouvrez le groupe de paramètres SercosCycletimeConfig et entrez une valeur CycleTime de 4 ms. Consultez Bonne pratique sous le tableau.

Consultez le document Sercos for M262 Logic/Motion Controller User Guide pour plus d'informations.

Bonne pratique : la valeur du temps de cycle dépend du nombre d'esclaves Sercos connectés, de modules d'E/S et des exigences de l'application. Si un temps de cycle de 4 ms engendre des performances système insuffisantes pour l'application, diminuez la valeur.

Le temps de cycle Sercos, cependant, influence la communication asynchrone disponible. Il a un impact sur les performances de démarrage et la fiabilité du système de l'application. Il y a deux possibilités d'augmenter la bande passante de la voie asynchrone Sercos :

oAugmentez le temps de cycle Sercos.

oArrêtez la préparation de phase Sercos lors de la deuxième phase durant quelques secondes pour permettre à SLC de terminer la configuration des paramètres des noeuds SN.