Types de Logic/Motion Controller compatibles
Les types de Logic/Motion Controller suivants avec les libellés TM262Mxxx comportent un port Ethernet avec interface Sercos. Ils prennent donc en charge l'intégration de la sécurité intégrée au moyen d'un SLC connecté au bus Sercos :
oTM262M15MESS8T
oTM262M25MESS8T
oTM262M35MESS8T
Les types TM262Lxxx ne comportent pas de port Ethernet pour la connexion d'une interface Sercos et par conséquent ne peuvent pas être utilisés dans une application comme décrit ici.
NOTE : Respectez les limites spécifiques pour le Logic/Motion Controller utilisé. Consultez le chapitre Limites du système pour connaître les caractéristiques de l'architecture système prise en charge ainsi que le nombre maximal d'esclaves Sercos et modules d'E/S TM5/TM7 liés à la sécurité que vous pouvez relier.
En général, les projets EcoStruxure Machine Expert sont compatibles pour les différents types Modicon M262 Logic/Motion Controller et peuvent donc être transférés si les exigences et contraintes liées à Sercos sont prises en compte.
Les projets de sécurité Machine Expert - Safety sont compatibles pour les types Safety Logic Controller TM5CSLC100FS et TM5CSLC200FS si le nombre maximal de modules de sécurité n'est pas atteint. Consultez la section Limites du système pour plus d'informations.
Les projets Modicon M262 Logic/Motion Controller ne sont pas compatibles avec les projets PacDrive 3 et ne peuvent pas être transférés entre ces systèmes. Il est toutefois possible de transférer la partie du projet liée à la sécurité par exportation/importation. Pour plus d'informations, consultez le chapitre Importing/Exporting Projects du document EcoStruxure Machine Expert - Safety - User Guide.
NOTE : La migration d'un projet de sécurité d'un système PacDrive 3 implique la validation/re-certification de l'ensemble de la fonction de sécurité.
Pour les systèmes Logic/Motion Controller à sécurité intégrée comme décrit dans ce document, les limites suivantes s'appliquent :
oUn SLC est autorisé pour chaque Logic/Motion Controller.
oSelon le type de Logic/Motion Controller et le temps de cycle Sercos, jusqu'à 40 Sercos esclaves sont pris en charge. Lors de l'intégration de la sécurité comme décrit ici, le SLC est également considéré comme un esclave.
oLes types Logic/Motion Controller TM262Mx5x prennent en charge jusqu'à 30 modules d'E/S de sécurité TM5/TM7. Il n'y a pas de restriction sur la distribution de ces modules sur les coupleurs de bus TM5 dans votre application.
oLe TM5CSLC100FS prend en charge jusqu'à 20 modules de sécurité connectés au coupleur de bus. Le TM5CSLC200FS permet 30 modules de sécurité (en utilisant Modicon M262 Logic/Motion Controller).
oJusqu'à 63 modules sont pris en charge par coupleur de bus TM5NS31. Exemple : 30 modules de sécurité (selon le type SLC) et 33 modules standard.
Consultez le document M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation pour plus d'informations, notamment les autres limites des systèmes.
