Paramètres génériques

Introduction

Cette rubrique décrit la gestion et le fonctionnement des fonctions de communication des contrôleurs, en prenant comme exemple le bloc fonction READ_VAR. (La norme PLCopen définit les règles applicables aux blocs fonction.)

NOTE : Ces paramètres sont communs à tous les blocs fonction PLCCommunication (à l'exception d'ADDM).

Représentation graphique

Les paramètres communs à tous les blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication s'affichent en surbrillance dans le graphique ci-dessous :

Paramètres communs

Ces paramètres sont partagés par plusieurs blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication :

Entrée	Type	Commentaire
Execute	BOOL	La fonction est exécutée sur le front montant de cette entrée. REMARQUE : lorsque l'entrée xExecute est définie sur TRUE lors du premier cycle de tâche en mode RUN après un redémarrage à froid ou à chaud, le front montant n'est pas détecté.
Abort	BOOL	Abandonne l'opération en cours lors du front montant.
Addr	ADDRESS	Adresse de l'équipement externe ciblé (il peut s'agir de la sortie du bloc fonction ADDM.)
Timeout	WORD	Le timeout de l'échange est un multiple de 100 ms (0 pour l'infini). NOTE : Le paramètre Timeout time est réglé sur 1 s pour le HMI SCU et n'est pas configurable pour les blocs fonction de communication Modbus.
REMARQUE : une opération du bloc fonction peut nécessiter plusieurs échanges. Le timeout s'applique à chaque échange entre le contrôleur et le modem. Ainsi, la durée totale d'exécution du bloc fonction peut s'avérer supérieure au timeout.

Sortie	Type	Commentaire
Done	BOOL	Le paramètre Done est défini sur TRUE lorsque la fonction s'est exécutée correctement.
Busy	BOOL	Le paramètre Busy est défini sur TRUE lorsque la fonction est en cours d'exécution.
Aborted	BOOL	Le paramètre Aborted est défini sur TRUE lorsque la fonction est annulée à l'aide de l'entrée Abort. Lorsque la fonction est annulée, CommError contient le code Canceled - 16#02 (échange interrompu à la demande de l'utilisateur).
Error	BOOL	Le paramètre Error est défini sur TRUE lorsque la fonction est arrêtée suite à la détection d'une erreur. Lorsqu'une erreur est détectée, CommError et OperError permettent d'obtenir des informations sur celle-ci.
CommError	BYTE	Le paramètre CommError contient les codes des erreurs de communication.
OperError	DWORD	Le paramètre OperError contient les codes des erreurs d'opération.

NOTE :

Dès que la sortie Busy est remise à 0, une (et une seule) de ces trois sorties est définie sur 1 :

oDone

oError

oAborted

Les blocs fonction nécessitent un front montant pour être déclenchés. Le bloc fonction doit d'abord visualiser l'entrée Execute avec la valeur False pour pouvoir détecter le front montant suivant.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT

Effectuez toujours le premier appel d'un bloc fonction avec son entrée Execute définie sur FALSE afin que le front montant suivant soit détecté.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Exécution de la fonction

La fonction est exécutée lors du front montant de l'entrée Execute. La sortie Busy est ensuite définie sur TRUE. La figure ci-dessous présente le comportement d'un bloc fonction lorsque l'opération est exécutée automatiquement (avec ou sans erreurs) :

Note 1 : le bit Done ou Error est défini sur TRUE lors d'un cycle de tâche uniquement si Execute a déjà été redéfini sur FALSE à l'issue de l'opération.

Annulation d'une fonction

La figure ci-dessous présente l'annulation d'une fonction par l'application. Le front montant de l'entrée Abort annule la fonction en cours. En pareils cas, la sortie annulée est définie sur 1 et CommError contient le code Canceled - 16#02 (échange interrompu à la demande de l'utilisateur) :

Note 1 : Le bit Abort est défini sur TRUE lors d'un cycle de tâche uniquement si Execute était déjà défini sur FALSE lorsque la demande d'abandon est survenue.