Configuration de l'interface CANopen du contrôleur

Introduction

Cette section explique comment configurer l'interface CANopen du contrôleur.

Configuration du bus CAN

Pour configurer le bus CAN de votre contrôleur, procédez de la façon suivante :

Etape	Action
1	Sous le contrôleur, double-cliquez sur le nœud CAN_1 (bus CANopen).
2	Configurez la vitesse en bauds (250 000 bits/s, par défaut) : NOTE : L'option Accès bus en ligne permet de bloquer l'envoi SDO, DTM et NMT via l'écran d'état.

Etape

Action

Sous le contrôleur, double-cliquez sur le nœud CAN_1 (bus CANopen).

Configurez la vitesse en bauds (250 000 bits/s, par défaut) :

NOTE : L'option Accès bus en ligne permet de bloquer l'envoi SDO, DTM et NMT via l'écran d'état.

Ajout d'un gestionnaire Performance CANopen

Pour ajouter la fonctionnalité Performance CANopen sur le bus CANopen, sélectionnez CANopen_Performance dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sur le noeud CAN_1 (bus CANopen) de l'arborescence Équipements.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation de la méthode glisser-déposer

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Configuration d'un gestionnaire Performance CANopen

Pour configurer CANopen_Performance, double-cliquez sur CAN_1 > Performance CANopen dans l'arborescence Équipements.

La boîte de dialogue suivante s'affiche :

La boîte de dialogue de configuration CANopen_Performance se divise en quatre zones :

oGénéral : informations générales incluant l'ID de nœud et les options de configuration activées pour le contrôleur en tant que maître CANopen.

oProtection : si Activer la génération Heartbeat est sélectionné, le contrôleur est configuré comme producteur Heartbeat. Reportez-vous au mécanisme Hearbeat. Par défaut, le mécanisme heartbeat est configuré pour produire à 200 ms.

oSync : si Activer la génération Heartbeat est sélectionné, le contrôleur est configuré comme producteur de synchronisation.

oTIME : non modifiable.

Pour plus d'informations sur la configuration de l'onglet CANopen_Manager, reportez-vous à l'aide en ligne de Machine Expert V1.2 : Logiciel / Communication / Device Editors / CAN-Based Fieldbuses / CANopen / CANopen Manager (Master) / onglet CANopen Manager - General (en anglais).