Ajout et configuration de Coupleur de bus TM3 CANopen et des modules d'extension sur le bus CANopen
Cette section explique comment ajouter un coupleur de bus au bus CANopen.
Ajout d'un Coupleur de bus TM3 CANopen et de modules d'extension sur le bus CANopen
NOTE : Vous devez ajouter un gestionnaire CANopen CANopen_Performance sous le nœud CAN_1 (bus CANopen).
Pour ajouter un coupleur de bus TM3 CANopen sur le bus CANopen, sélectionnez le TM3BCCO dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements et déposez-le sous le gestionnaire CANopen CAN_1 > CANopen_Performance de l'arborescence Équipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Ajoutez les modules d'extension requis sous TM3BCCO. Reportez-vous à la rubrique Ajout d'un coupleur de bus TM3 CANopen.
Configuration du Coupleur de bus TM3 CANopen
L'illustration suivante présente les onglets permettant de configurer le module :
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Onglet |
Description |
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Général |
L'ID de nœud du coupleur de bus est configuré ici. En outre, pour accéder à toutes les options, telles que la configuration Node Guarding, sélectionnez Activer le paramètre expert. Pour plus de détails, reportez-vous à Logiciels > Communication > Device Editors > CANbus Configuration Editor > CAN-Based Fieldbuses > CANopen > CANopen Manager (Master) > CANopen Remote Device Slave > onglet CANopen Remote Device - General (en anglais) dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. NOTE : coupleur de bus TM3 CANopen ne peut pas être configuré comme un producteur de synchronisation. |
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PDO |
EcoStruxure Machine Expert crée, active et mappe automatiquement les PDO reçus et les PDO transmis pour faire correspondre les modules d'extension avec le coupleur de bus. Cela permet au coupleur de bus de correctement échanger des données d'E/S avec le contrôleur sans nécessiter de mappage manuel. De ce fait, aucune configuration manuelle (ajout/suppression/modification du mappage des PDO) n'est activée. La modification des propriétés du PDO est activée. Pour ce faire, double-cliquez sur PDO pour ouvrir la fenêtre Propriétés du PDO. Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique Transmission et surveillance CANopen. NOTE : Le coupleur de bus prend en charge la transmission de PDO par RTR (Remote Transmission Request). Cette option est donc désactivée. |
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SDO |
EcoStruxure Machine Expert génère automatiquement les commandes SDO qui configureront correctement le coupleur de bus. C'est pourquoi aucune configuration manuelle n'est requise ou activée. NOTE : L'option Activer le paramètre expert sous Général doit être activée pour afficher les commentaires détaillés.
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Paramètres CANopen |
Fournit des informations sur les paramètres associés au coupleur de bus. |
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Mappage E/S CANopen |
Fournit des informations sur le nom et le type de variable associés au coupleur de bus. Le coupleur de bus envoie des informations sur son diagnostic au contrôleur. Vous pouvez mapper cette variable. |
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Etat |
Paramètres accessibles : oCommandes NMT si l'option Bloquer l'accès SDO, STM et NMT lorsque l'application est en cours d'exécution n'est pas sélectionnée dans la fenêtre CAN_1. Vous pouvez accéder à l'état des modules d'E/S et de la communication entre le coupleur de bus et le contrôleur. Les états décrits sont : oEn cours d'exécution : le coupleur de bus est en cours d'exécution. oPas en cours d'exécution : le coupleur de bus n'est pas en cours d'exécution et n'échange pas de données. oLe module signale une erreur : au moins un module d'extension présente une erreur (erreur de configuration ou d'exécution). oMessage de diagnostic disponible : le coupleur de bus a émis un message d'erreur. oMode de redondance passif : le maître de bus de terrain n'envoie pas de données car un autre maître est en mode actif. |
Configuration spéciale associée à tous les modules TM2 / TM3 avec des entrées analogiques
CANopen prend en charge la transmission des données via des événements spécifiques. Pour les entrées analogiques, ce peut être par exemple lorsque les valeurs en entrée passent en dessous d'une valeur seuil (limite inférieure), dépasse un seuil supérieur (limite supérieure) ou lorsque le changement de valeur dépasse la dernière valeur transmise d'une certaine quantité (delta). La configuration des événements peut se faire individuellement ou de manière combinée. Par exemple, si la limite supérieure de 5 000 et la valeur delta de 100 sont toutes deux configurées et activées, une valeur doit à la fois dépasser 5 000 et avoir changé de +/- 100 avant que l'envoi ne soit déclenché.
NOTE : Si tous les événements (limite supérieure, limite inférieure et delta) sont désactivés et que le type de transmission PDO configuré est acyclique ou asynchrone (0 ou 255), aucune donnée analogique ne sera transmise.
Pour effectuer la configuration, après avoir double-cliqué sur l'équipement analogique concerné, sous l'onglet Configuration d'E/S, vous trouverez la section CANopen. Chaque voie disponible permettra de configurer la limite supérieure, la limite inférieure et la valeur delta. Vous trouverez un exemple ci-dessous. Par défaut, les limites supérieure et inférieure sont désactivées et la valeur delta est activée avec une valeur de 50.
Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW0 est activée dans la section Entrée :
Ce graphique présente l'événement de configuration lorsque la voie IW1 est désactivée dans la section Entrée :
Enfin, les valeurs d'entrée analogique présentent par essence des fluctuations au fil du temps. Le niveau de fluctuation dépend entre autres de la stabilité de l'entrée du module. Reportez-vous au document TM3Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel pour comprendre les fonctionnalités des modules utilisées, afin de configurer les bonnes valeurs pour les événements.
