Dictionnaire d'objets

Plages d'index

Dans le protocole CANopen , il existe trois principaux ensembles de zones de profil, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :

Index	Zone
1000-1A37	Zone de profil de communication
2000-3300	Zone spécifique au fabricant
6000-6426	Zone de profil spécifique à l'équipement

Codes d'objet

Les codes d'objet sont indiqués dans le tableau ci-dessous :

Code	Description
ARRAY	Objet de champ de données multiples, dans lequel chaque champ de données est une variable simple du MÊME type de données de base.
RECORD	Objet de champ de données multiples, dans lequel les champs de données peuvent être n'importe quelle combinaison de variables simples.
VAR	Valeur unique.

Attributs d'accès

L'attribut décrit dans le tableau ci-après définit les droits d'accès d'un objet particulier :

Attribut	Description
Const	Accès en lecture seule. La valeur est constante.
RO	Accès en lecture seule.
RW	Accès en lecture et écriture.