Le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus est complètement intégré en tant qu'équipement esclave Modbus subordonné au scrutateur d'E/S Modbus.
Ajout d'un scrutateur d'E/S Modbus
Pour ajouter un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, sélectionnez le scrutateur d'E/S Modbus dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Configuration de scrutateur d'E/S Modbus
Pour configurer un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, double-cliquez sur Scrutateur d'E/S Modbus dans l'arborescence Équipements.
La fenêtre de configuration qui apparaît affiche les paramètres suivants :
oMode de transmission
oDélai d'expiration de réponse (ms)
oTemps entre les télégrammes (ms)
oRedémarrer automatiquement la communication
Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous :
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Élément |
Description |
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Mode de transmission |
Spécifiez le mode de transmission à utiliser : oRTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données) oASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de données) Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. NOTE : Le TM3BCSL ne prend en charge que le mode RTU. |
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Délai d'expiration de réponse (ms) |
Délai utilisé lors des échanges. |
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Temps entre les télégrammes (ms) |
Délai permettant de limiter les collisions de données sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. |
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Redémarrer automatiquement la communication |
Indique le mode de gestion des exceptions de communication : oAprès une erreur de communication, CODESYS confirme automatiquement l'erreur et essaie de poursuivre l'exécution de la commande Modbus. oL'erreur doit être confirmée explicitement dans le bloc fonction de l'esclave. Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. |
NOTE : N'utilisez pas les blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication sur une ligne série avec un scrutateur d'E/S Modbus configuré. Cela perturbe les échanges du scrutateur d'E/S Modbus.
Sélection de tâche de cycle de bus
Le scrutateur d'E/S Modbus et les équipements échangent des données lors de chaque cycle de la tâche d'application choisie.
Pour sélectionner cette tâche, sélectionnez l'onglet Mappage d'E/S maître Modbus. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit :
Le paramètre Tâche de cycle de bus vous permet de sélectionner la tâche d'application qui gère le scrutateur :
oUtiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le scrutateur à la tâche d'application qui gère le contrôleur.
oMAST : associe le scrutateur à la tâche MAST.
oAutre tâche existante : vous pouvez sélectionner une tâche existante et l'associer au scrutateur. Pour plus d'informations sur les tâches d'application, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
La durée de scrutation de la tâche associée au scrutateur doit être inférieure à 500 ms.
