Pour échanger des données d'E/S entre le module d'extension PCI esclave Profibus DP et le maître Profibus de manière cyclique, définissez les variables dans l'onglet Mappage E/S Profibus-Modules.
Les adresses %IW du contrôleur sont les valeurs de sortie fournies par le maître Profibus DP.
Les adresses %QW du contrôleur sont appliquées à l'entrée du maître Profibus DP.
Création de votre tableau de mappage des E/S du module PCI TM5PCDPS
Pour créer votre table de mappage d'E/S pour TM5PCDPS, sélectionnez le module d'E/S Profibus souhaité dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur le nœud TM5PCDPS de l'arborescence des Equipements.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Les variables de l'échange sont automatiquement créées dans %IWx et %QWx sur l'onglet Mappage E/S Profibus-Modules. Double-cliquez sur l'équipement d'E/S que vous avez ajouté pour accéder à cet écran.
Configuration d'un équipement d'E/S virtuel dans le module PCI TM5PCDPS
Les onglets de la fenêtre de configuration sont décrits dans le tableau ci-dessous :
Cette fenêtre de configuration contient les onglets suivants :
Nom de l'onglet |
Description |
---|---|
Mappage E/S Profibus-Modules |
Cet onglet contient les variables de l'échange de données. |
Etat |
Cet onglet fournit des informations de diagnostic. |
Informations |
Cet onglet fournit des informations sur le module d'entrée ou de sortie sélectionné. |
Fonctionnement des E/S virtuelles Profibus
Le tableau ci-dessous décrit l'état des E/S Profibus selon :
ol'état du contrôleur ;
ol'état de la communication Profibus (valeur de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem).
Etat de contrôleur |
Etat des E/S Profibus du contrôleur |
---|---|
STOPPED |
Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). Les adresses %IW sont gérées conformément à leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). |
RUNNING |
Les adresses %IW sont mises à jour par le maître. Les adresses %QW sont envoyées au maître. |
HALT |
Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître. |
Etat de communication |
Valeur de PROFIBUS_R.i_CommState |
Etat des E/S Profibus du contrôleur |
---|---|---|
Le maître Profibus est arrêté. |
4 (mode de fonctionnement) |
Les adresses %IW sont réglées à 0 par le maître. Les adresses %QW sont envoyées au maître. |
Horloge de surveillance détectée |
2 (arrêt) |
Les adresses %QW ne sont pas envoyées au maître. Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître. |