Echange cyclique d'E/S

Introduction

Pour échanger des données d'E/S entre le module d'extension PCI esclave Profibus DP et le maître Profibus de manière cyclique, définissez les variables dans l'onglet Mappage E/S Profibus-Modules.

Les adresses %IW du contrôleur sont les valeurs de sortie fournies par le maître Profibus DP.

Les adresses %QW du contrôleur sont appliquées à l'entrée du maître Profibus DP.

Création de votre tableau de mappage des E/S du module PCI TM5PCDPS

Pour créer votre table de mappage d'E/S pour TM5PCDPS, sélectionnez le module d'E/S Profibus souhaité dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur le nœud TM5PCDPS de l'arborescence des Equipements.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation de la méthode glisser-déposer

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Les variables de l'échange sont automatiquement créées dans %IWx et %QWx sur l'onglet Mappage E/S Profibus-Modules. Double-cliquez sur l'équipement d'E/S que vous avez ajouté pour accéder à cet écran.

G-SE-0029051.1.gif-high.gif

 

 

Configuration d'un équipement d'E/S virtuel dans le module PCI TM5PCDPS

Les onglets de la fenêtre de configuration sont décrits dans le tableau ci-dessous :

Cette fenêtre de configuration contient les onglets suivants :

Nom de l'onglet

Description

Mappage E/S Profibus-Modules

Cet onglet contient les variables de l'échange de données.

Etat

Cet onglet fournit des informations de diagnostic.

Informations

Cet onglet fournit des informations sur le module d'entrée ou de sortie sélectionné.

Fonctionnement des E/S virtuelles Profibus

Le tableau ci-dessous décrit l'état des E/S Profibus selon :

ol'état du contrôleur ;

ol'état de la communication Profibus (valeur de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem).

Etat de contrôleur

Etat des E/S Profibus du contrôleur

STOPPED

Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur).

Les adresses %IW sont gérées conformément à leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur).

RUNNING

Les adresses %IW sont mises à jour par le maître.

Les adresses %QW sont envoyées au maître.

HALT

Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur).

Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître.

Etat de communication

Valeur de PROFIBUS_R.i_CommState

Etat des E/S Profibus du contrôleur

Le maître Profibus est arrêté.

4 (mode de fonctionnement)

Les adresses %IW sont réglées à 0 par le maître.

Les adresses %QW sont envoyées au maître.

Horloge de surveillance détectée

2 (arrêt)

Les adresses %QW ne sont pas envoyées au maître.

Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître.