TM5SE1IC02505

Introduction

Le TM5SE1IC02505 est un module électronique d'entrée experte 5 ou 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur incrémental ABR.

Le signal du codeur est décompté comme suit :

Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC INC 250 kHz 5 VCC TM5SE1IC02505.

Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S

L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.

Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :

Canal	Type	Description
Module OK	BYTE	État des modules d'E/S compactes et électronique
CC OK	BOOL	Plage de tension : o0 : non valide o1 : valide
réservé	BOOL	Réservé.
Réseau OK	BOOL	Bus TM5 : o0 : erreur de bus o1 : OK
Données d'E/S valides	BOOL	Validité des données : o0 : valide o1 : non valide
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé

-	Alimentation		BYTE	État de l'alimentation du codeur
		PowerSupply01	BOOL	État de l'alimentation du codeur 24 VCC (0 = OK)
		PowerSupply02	BOOL	État de l'alimentation du codeur 5 VCC (0 = OK)
Entrées	Entrées		BYTE	État de toutes les entrées analogiques (bits 6 à 7 inutilisés)
		SignalA	BOOL	Signal A du codeur
		SignalB	BOOL	Signal B du codeur
		SignalR	BOOL	Impulsion de référence du codeur
		réservé	BOOL	réservé
		DigitalInput01	BOOL	État de l'entrée numérique 0
		DigitalInput02	BOOL	État de l'entrée numérique 1
		réservé	BOOL	réservé
		réservé	BOOL	réservé
-	Encoder01		DINT	Codeur incrémental
-	StatusInput01		BYTE	État du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous)
-	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Mode de référence - codeur incrémental 01

Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur.

Registre État entrée 01

Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé.

Ce tableau décrit le registre StatusInput01 :

Bit	Description
0-1	Toujours 0.
2	Quand le référencement est actif (ON), ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0.
3	Quand le référencement est activé (ON), ce bit bascule après chaque référence terminée. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0.
4	Ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence.
5 à 7	Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence.

Exemple :

Valeur du registre		Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement désactivé ou déjà en cours.
00111100 en binaire	3C hex	Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder00.
xxx11100 en binaire	xB en hexadécimal	Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion de référence.
xxx1x100 en binaire	xx en hexadécimal	Bits modifiés continuellement avec le référencement continu de la configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00.

Registre ReferenceModeEncoder01

Ce registre détermine le mode de référence du codeur.

Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder01 :

Bit	Valeur	Description
0-1	00	Référencement DÉSACTIVÉ
	01	Référence ponctuelle (une seule occurrence)
	11	Référencement continu
2 à 5	0000	Bit à valeur 0 permanente
6-7	00	Référencement DÉSACTIVÉ

Exemple :

Valeur du registre	Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement DÉSACTIVÉ
11000001 en binaire	C1 en hexadécimal	Référence ponctuelle (une seule occurrence). Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur x0 hex.
11000011 en binaire	C3 en hexadécimal	Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Valeur du registre

Description

00000000 en binaire

00 hex

Référencement DÉSACTIVÉ

11000001 en binaire

C1 en hexadécimal

Référence ponctuelle (une seule occurrence).

Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur x0 hex.

11000011 en binaire

C3 en hexadécimal

Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Onglet Paramètres définis par l'utilisateur

Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE1IC02505 :

Nom	Valeur	Valeur par défaut	Description
PresetABR01_32Bit	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	0	Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé.
Front de référence	Désactivé augmentation diminution	Désactivé	Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement.
Commutateur d'activation de référence	actif faible actif élevé	actif faible	Front de configuration de l'entrée numérique 01.
Commutateur d'activation de référence	désactivé activé	désactivé	Active/Désactive le paramètre ci-dessus