Le TMSCO1 fournit un module de communication supplémentaire au contrôleur. Un seul module TMSCO1 peut être configuré dans le système.
Le module TMSCO1 doit toujours être en dernière position sur le bus TMS.
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques du module de communication TMSCO1 :
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Caractéristiques principales |
Valeur |
|---|---|
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Type d'interface |
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Type de connecteur |
1 connecteur mâle 9 broches SUB-D |
La figure suivante montre le raccordement d'un module TMSCO1 à un contrôleur :
La figure suivante représente les éléments du module TMSCO1 :
Le tableau suivant présente les éléments du module d'interface TMSCO1 :
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Libellé |
Eléments |
|---|---|
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1 |
Voyants d'état |
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2 |
Système de verrouillage |
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3 |
Connecteur de bus du TMS |
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4 |
Port CANopen |
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5 |
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.) |
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6 |
La figure suivante montre les voyants d'état du module d'interface TMSCO1 :
Ce tableau décrit les voyants d'état du TMSCO1 :
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Voyant |
Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|---|
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PWR |
Vert |
Allumé |
Le module est alimenté. |
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Eteint |
Le module n'est pas alimenté. |
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MOD STS |
Vert |
Allumé |
Le module fonctionne. |
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Rouge |
Allumé |
Le module ne fonctionne pas. |
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Clignotant |
Une erreur de connexion a été détectée. |
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CAN RUN |
Vert |
Allumé |
Le bus CANopen est opérationnel. |
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Clignotant |
Le bus CANopen est en cours d'initialisation. |
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1 éclair par seconde |
Le bus CANopen est arrêté. |
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Eteint |
Le maître CANopen est configuré. |
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CAN ERR |
Rouge |
Allumé |
Le bus CANopen est arrêté (bus arrêté). |
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Clignotant |
La configuration CANopen n'est pas valide. |
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1 éclair par seconde |
Le module a détecté que le nombre maximum de trames erronées a été atteint ou dépassé. |
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2 éclairs par seconde |
Le module a détecté un événement « Node Guarding » ou « Heartbeat ». |
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Eteint |
Le maître CANopen est configuré. |
