I parametri da impostare sono disponibili nelle cartelle seguenti della scheda Parametri:
oIdentificazione
oInformazioni generali
oMotore/Meccanica
oCanale tempo reale
Impostazione dei parametri di Identificazione
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Parametro |
Valore |
Descrizione/Commento |
|---|---|---|
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IdentificationMode |
Dipende dalla configurazione di sistema richiesta. |
L'ATV340S supporta le impostazioni TopologyAddress e SercosAddress. Per informazioni, vedere la descrizione del parametro IdentificationMode nella Device Objects and Parameters Guide del controller PacDrive LMC Eco o del controller PacDrive LMC Pro/Pro2. |
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ConfigurationVendorCode |
1 |
Impostazione obbligatoria |
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ConfiguredVendorDeviceID |
ATV340S |
Impostazione obbligatoria |
Impostazione dei parametri per Informazioni generali
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Parametro |
Valore |
Descrizione/Commento |
|---|---|---|
|
UserMaxVel |
Allineare i valori con la configurazione dell'azionamento. |
- |
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UserMaxAcc |
||
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ControllerStopDec |
||
|
ControllerStopJerk |
||
|
StopDec |
||
|
MotorPeakC |
||
|
ControllerPeakC |
Impostazione dei parametri di Motore/Meccanica
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Parametro |
Valore |
Descrizione/Commento |
|---|---|---|
|
FeedConstant |
60 |
Impostazione obbligatoria |
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FeedbackResolution |
131072 |
Impostazione obbligatoria |
|
MaxRPM |
Allineare il valore con la configurazione dell'azionamento. |
- |
|
ModuloValue |
0 |
Impostazione obbligatoria |
Impostazione dei parametri per Canale tempo reale
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Parametro |
Valore |
Descrizione/Commento |
|---|---|---|
|
TelegrammType |
7 |
Impostazione obbligatoria |
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ConfigurationListAT |
'S-0-0051.0.0' |
Position, impostazione obbligatoria |
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ConfigurationListMDT |
'S-0-0047.0.0' |
RefPosition, impostazione obbligatoria |
NOTA:
È possibile aggiungere 9 parametri ulteriori a ogni elenco di configurazione.
oConfigurationListAT: S-0-0051.0.0 (Position) - obbligatorio; opzionale fino a 9 parametri (vedere l'elenco parametri)
oConfigurationListMDT: S-0-0047.0.0 (RefPosition) - obbligatorio; opzionale fino a 9 parametri (vedere l'elenco parametri)
