Principi

Panoramica

Il controller si occupa della gestione della modalità operativa Industrial Ethernet. La gestione viene eseguita mediante scambi di dati stabili e ciclici (dispositivo scanner).

I servizi scanner sono disponibili per i seguenti protocolli:

oEtherNet/IP

oModbus TCP

Principio dello scanner

Principio dello scanner Industrial Ethernet:

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1 Controller

2 Immagini I/O

3 Interfaccia applicazione

4 Applicazione

5 Scambi dati nei canali del ModBus o nelle connessioni EtherNet/IP

6 Dispositivi slave

Scambi di dati

Il controller gestisce (per ogni protocollo supportato):

oScambi di dati ciclici

oScambi di dati non ciclici

Lo scambio di dati ciclico (ad es.: messaggi impliciti in EtherNet/IP) viene utilizzato quando è necessario scambiare dati a velocità costante come:

oScansione di diversi moduli I/O

oAggiornamento di un'unità a velocità variabile

oLettura di dati in ingresso su sensori

Lo scambio di dati non ciclico (ad es.: messaggi impliciti in EtherNet/IP) viene in genere utilizzato per ottenere informazioni su richiesta dai dispositivi di destinazione, come:

oConfigurazione

oDiagnostica

oRaccolta di dati