Interruzione del movimento con arresto
Con un arresto il movimento in corso viene interrotto è può nuovamente proseguire.
Un arresto può essere provocato da un ingresso segnale digitale o da un comando del bus di campo.
Per poter interrompere un movimento con un ingresso segnale, la funzione di ingresso segnale Halt deve essere parametrizzata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
Il movimento può essere interrotto con 2 diversi tipi di decelerazione.
oDecelerazione tramite rampa di decelerazione
oDecelerazione tramite rampa di coppia
Impostazione del tipo di decelerazione
Il tipo di decelerazione viene impostato con il parametro LIM_HaltReaction.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
(ConF) → (ACG-) (htyP) |
Codice opzione Halt. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq)
Impostare la rampa di decelerazione con il parametro RAMP_v_dec. Impostare la rampa di coppia con il parametro LIM_I_maxHalt.
Se è già attiva una rampa di decelerazione, il parametro non può essere scritto. Tipo: decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 1 3 3 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
Impostazione della rampa di decelerazione
La rampa di decelerazione può essere impostata con il parametro Ramp_v_dec mediante il profilo di movimento per la velocità, vedere il capitolo Profilo di movimento per la velocità.
Impostazione della rampa di coppia
La rampa di coppia viene impostata con il parametro LIM_I_maxHalt.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
(ConF) → (ACG-) (hcur) |
Corrente per arresto. Questo valore è limitato soltanto dai valori minimo e massimo dell'intervallo di parametri (nessuna limitazione del valore da parte del motore o dello stadio finale)
Nell'arresto la limitazione di corrente (_Imax_act) corrisponde al più basso dei seguenti valori: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
Anche durante un arresto vengono considerate ulteriori riduzioni della corrente, risultanti dal monitoraggio I2t.
Default: _PS_I_max con 8 kHz di frequenza PWM e tensione di rete pari a 230V/480V Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 In passi di 0,01 Arms. Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
Arms - - - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
