Connessione PTI (CN5, Pulse Train In)
In corrispondenza della connessione PTI (Pulse Train In, CN5) è possibile connettere segnali di direzione impulsi (P/D), segnali A/B o segnali CW/CCW.
È possibile collegare segnali a 5 V o segnali a 24 V, vedere il capitolo Ingresso PTI (CN 5). L'assegnazione dei pin e i cavi sono differenti.
La trasmissione di segnali errati o disturbati come valori di consegna può provocare movimenti inattesi.
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MOVIMENTO INATTESO |
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oUtilizzare cavi schermati twisted-pair. oEvitare l'utilizzo di segnali non in controfase in ambienti disturbati. oCon cavi di lunghezza superiore ai 3 m (9,84 ft) utilizzare solo segnali in controfase e limitare la frequenza a 50 kHz. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Disponibile con la versione firmware ≥V01.04.
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Schermatura: |
Necessario, entrambe le estremità collegate a massa |
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Twisted-pair: |
necessario |
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PELV: |
necessario |
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Sezione minima dei fili: |
0,14 mm2 (AWG 24) |
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Lunghezza massima cavo: |
100 m (328 ft) con RS422 10 m (32,8 ft) con Push-Pull 1 m (3,28 ft) con Open Collector |
Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere il capitolo Accessori e parti di ricambio.
Assegnazione dei collegamenti PTI 5 V
Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 5 V
Segnali P/D 5 V
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
1 |
PULSE(5) |
2 |
Pulse 5V |
|
2 |
PULSE |
2 |
Pulse, invertito |
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4 |
DIR(5) |
1 |
Direzione 5V |
|
5 |
DIR |
1 |
Direzione, invertito |
Segnali A/B 5 V
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
1 |
ENC_A(5) |
2 |
Encoder canale A 5V |
|
2 |
ENC_A |
2 |
Encoder canale A, invertito |
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4 |
ENC_B(5) |
1 |
Encoder canale B 5V |
|
5 |
ENC_B |
1 |
Encoder canale B, invertito |
Segnali CW/CCW 5 V
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
1 |
CW(5) |
2 |
Pulse positivo 5V |
|
2 |
CW |
2 |
Pulse positivo, invertito |
|
4 |
CCW(5) |
1 |
Pulse negativo 5V |
|
5 |
CCW |
1 |
Pulse negativo, invertito |
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection" (N.C.). |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Collegamento Pulse Train IN (PTI) 5 V
oCollegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.
oAccertarsi che il bloccaggio dei connettori sulla carcassa sia inserito.
Assegnazione dei collegamenti PTI 24 V
Tenere presente che in caso di segnali a 24V le coppie di fili devono essere assegnate diversamente che in caso di segnali 5V! Utilizzare sempre cavi conformi alle specifiche. Confezionare il cavo come illustrato nella seguente figura.
Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 24 V.
Segnali P/D 24 V
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
7 |
PULSE(24) |
A |
Pulse 24V |
|
2 |
PULSE |
A |
Pulse, invertito |
|
8 |
DIR(24) |
B |
Direzione 24V |
|
5 |
DIR |
B |
Direzione, invertito |
Segnali A/B 24 V
|
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
7 |
ENC_A(24) |
A |
Encoder canale A 24V |
|
2 |
ENC_A |
A |
Encoder canale A, invertito |
|
8 |
ENC_B(24) |
B |
Encoder canale B 24V |
|
5 |
ENC_B |
B |
Encoder canale B, invertito |
Segnali CW/CCW 24 V
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Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
|---|---|---|---|
|
7 |
CW(24) |
A |
Pulse positivo 24V |
|
2 |
CW |
A |
Pulse positivo, invertito |
|
8 |
CCW(24) |
B |
Pulse negativo 24V |
|
5 |
CCW |
B |
Pulse negativo, invertito |
|
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection" (N.C.). |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Collegamento Pulse Train IN (PTI) 24 V
oCollegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.
oAccertarsi che il bloccaggio dei connettori sulla carcassa sia inserito.
