L'immagine seguente mostra una panoramica generale dei parametri impostabili.
Panoramica generale dei parametri impostabili
Impostazione degli interruttori di finecorsa e di riferimento
Gli interruttori di finecorsa e di riferimento devono essere impostati secondo le esigenze, vedere il capitolo Interruttori di finecorsa e il capitolo Interruttori di riferimento.
Con il modo operativo Homing viene definito un riferimento dimensionale assoluto della posizione del motore rispetto ad una posizione definita dell'asse. Per il modo operativo Homing esistono diversi metodi selezionabili con il parametro HMmethod.
Con il parametro HMprefmethod è possibile salvare il metodo preferito nella memoria non volatile (persistente). Se in questo parametro è stato definito il metodo preferito, nel modo operativo Homing sarà utilizzato tale metodo anche dopo il disinserimento e il reinserimento dell'apparecchio. Il valore da immettere corrisponde al valore nel parametro HMmethod.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Homing method. 1: LIMN con impulso di posizione 2: LIMP con impulso di posizione 7 : REF+ con impulso di posizione, inv., esterno 8: REF+ con impulso di posizione, inv., interno 9: REF+ con impulso di posizione, non inv., interno 10: REF+ con impulso di posizione, non inv., esterno 11: REF- con impulso di posizione, inv., esterno 12: REF- con impulso di posizione, inv., interno 13: REF- con impulso di posizione, non inv., interno 14: REF- con impulso di posizione, non inv., esterno 17: LIMN 18: LIMP 23: REF+, inv., esterno 24: REF+, inv., interno 25: REF+, non inv., interno 26: REF+, non inv., esterno 27: REF-, inv., esterno 28: REF-, inv., interno 29: REF-, non inv., interno 30: REF-, non inv., esterno 33: impulso di posizione direzione neg. 34: impulso di posizione direzione pos. 35: impostazione di posizione
Abbreviazioni: REF+: movimento di ricerca in direzione pos. REF-: movimento di ricerca in direzione neg. inv.: invertire la direzione nell'interruttore non inv.: non invertire la direzione nell'interruttore esterno: impulso di posizione/distanza esterno all'interruttore interno: impulso di posizione/distanza interno all'interruttore Tipo: decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 1 18 35 |
INT16 R/W - - |
Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12 |
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(oP) → (hoM-) (MEth) |
Metodo di Homing preferito. Tipo: decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 1 18 35 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10 |
Impostazione della distanza dal punto di commutazione
In un movimento verso riferimento senza impulso di posizione è necessario parametrizzare una distanza dal punto di commutazione dell'interruttore di finecorsa o dell'interruttore di riferimento. Tale distanza può essere impostata mediante il parametro HMdis.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Distanza dal punto di commutazione. La distanza dal punto di commutazione viene definita come punto di riferimento.
Il parametro è efficace solo durante un movimento di riferimento senza impulso dell'indice. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_p 1 200 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10254 IDN P-0-3040.0.7 |
Attraverso il parametro HMp_home è possibile specificare un valore di posizione desiderato che viene impostato nel punto di riferimento dopo aver eseguito con successo il movimento verso riferimento. Il punto zero viene definito con il valore di posizione desiderato nel punto di riferimento.
Se si trasmette il valore 0 il punto zero corrisponde al punto di riferimento.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Posizione nel punto di riferimento. Una volta completato correttamente il movimento verso riferimento, questo valore di posizione viene impostato automaticamente sul punto di riferimento. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_p -2147483648 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11 |
Con i parametri HMoutdis e HMsrchdis è possibile attivare il monitoraggio degli interruttori di finecorsa e di riferimento.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Corsa di ricerca massima dopo il punto di commutazione. 0: Monitoraggio della corsa di ricerca inattivo >0: distanza massima
Dopo aver rilevato l'interruttore, l'azionamento avvia la ricerca del punto di commutazione definito. Se il punto di commutazione definito non viene trovato entro il tratto qui definito, viene rilevato un errore e il movimento verso il riferimento si interrompe. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6 |
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Corsa di ricerca massima dopo il superamento del commutatore. 0: monitoraggio distanza ricerca disabilitata >0: distanza di ricerca
All'interno di questa corsa di ricerca l'interruttore deve essere di nuovo attivato, altrimenti il movimento verso riferimento viene interrotto. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13 |
Lettura della distanza di posizionamento
Con il seguente parametro è possibile rilevare la distanza tra il punto di commutazione e l'impulso di posizione.
Per un movimento verso riferimento con impulso di posizione riproducibile è necessario che la distanza tra punto di commutazione e impulso di posizione sia >0,05 giri.
Se l'impulso di posizione è troppo vicino al punto di commutazione è possibile spostare meccanicamente l'interruttore di finecorsa o l'interruttore di riferimento.
In alternativa è possibile spostare la posizione dell'impulso di posizione con il parametro ENC_pabsusr; vedere il capitolo Impostazione dei parametri per encoder.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Distanza tra il punto di commutazione e l'impulso di posizione. Permette di controllare quanto l'impulso di posizione sia distante dal punto di commutazione e funge da criterio per determinare se il movimento verso riferimento con impulso di posizione possa essere riprodotto. Tipo: decimale con segno - 4 byte |
usr_p -2147483648 - 2147483647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 10270 IDN P-0-3040.0.15 |
I parametri HMv e HMv_out permettono di impostare le velocità per la ricerca del commutatore e per il movimento libero dal commutatore.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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(oP) → (hoM-) ( hMn) |
Velocità target per la ricerca del commutatore. Il valore viene limitato internamente all'impostazione del parametro RAMP_v_max. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_v - 60 - |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4 |
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Velocità target per il movimento libero dal commutatore. Il valore viene limitato internamente all'impostazione del parametro RAMP_v_max. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_v 1 6 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5 |
Modifica del profilo di movimento per la velocità
La parametrizzazione del profilo di movimento per la velocità può essere modificata.
