Sull'uscita PTO (Pulse Train Out, CN4) vengono emessi i segnali da 5 V. A seconda del parametro PTO_mode questi sono segnali ESIM (simulazione encoder) o segnali di ingresso PTI inoltrati (segnali P/D, segnali A/B, segnali CW/CCW). I segnali di uscita PTO possono essere utilizzati come segnale di ingresso PTI per un altro apparecchio. I segnali di uscita PTO hanno 5 V, anche se il segnale di ingresso PTI è un segnale da 24 V.
Il livello di segnalazione è conforme a RS422. A causa della corrente assorbita dall'optoisolatore nel circuito di ingresso, non è ammesso il collegamento in parallelo da un'uscita eccitatore su diversi apparecchi.
Con risoluzione quadrupla la risoluzione di base della simulazione encoder nei motori rotativi è di 4096 incrementi/rotazione.
Diagramma temporale con segnali A, B e impulsi di posizione, conteggio in ordine crescente e decrescente
I segnali di uscita PTO sono conformi alla specifica dell'interfaccia RS422.
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Caratteristiche |
Unità |
Valore |
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Livello logico |
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Secondo RS422(1) |
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Frequenza di uscita per segnale |
kHz |
≤500 |
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Incrementi motore per secondo |
Inc/s |
≤1,6 * 106 |
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(1) A causa della corrente assorbita dall'optoisolatore nel circuito di ingresso, non è ammesso il collegamento in parallelo da un'uscita eccitatore su diversi apparecchi. |
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L'apparecchio collegato all'uscito PTO deve poter elaborare gli incrementi al secondo del motore. Anche con velocità ridotta (frequenza PTO media nel campo dei kHz) può verificarsi una pendenza alternante fino a 1,6 MHz.
