Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Electronic Gear con il metodo Position Synchronization.
Nella modalità operativa Electronic Gear, i movimenti vengono eseguiti in modo sincrono in funzione dei segnali del valore di riferimento forniti dall'esterno. Un valore di riferimento della posizione viene calcolato sulla base di questi valori di riferimento esterni più un rapporto di trasmissione regolabile. I segnali del valore di riferimento possono essere segnali A/B o P/D.
È possibile effettuare un movimento tramite uno dei due metodi seguenti:
oSincronizzazione posizione senza movimento di compensazione
I segnali del valore di riferimento forniti durante un'interruzione causata da un comando Halt o da un errore rilevato della classe di errore 1 non vengono presi in considerazione.
oSincronizzazione posizione con movimento di compensazione
I segnali del valore di riferimento forniti durante un'interruzione causata da un comando Halt o da un errore rilevato della classe di errore 1 vengono presi in considerazione e compensati.
Per ulteriori informazioni su movimenti di compensazione e classi di errori, consultare la documentazione dell'azionamento.
Nome della libreria: GMC Independent Lexium
Spazio dei nomi: GILXM
|
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita. |
|
SyncMode |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Movimento di compensazione: oFALSE: con movimento di compensazione oTRUE: senza movimento di compensazione |
|
RatioNumerator |
DINT |
Campo di valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 1 Rapporto di trasmissione: numeratore del rapporto di trasmissione. |
|
RatioDenominator |
DINT |
Campo di valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 1 Rapporto di trasmissione: denominatore del rapporto di trasmissione. |
|
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. oTRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione. |
|
Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
|
ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
|
InGear |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oTRUE: se il rapporto di trasmissione regolato viene raggiunto per la prima volta nella modalità operativa Electronic Gear. |
|
Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi. |
|
La velocità del movimento di compensazione può essere limitata mediante impostazioni dei parametri.
La direzione di movimento abilitata nella modalità operativa Electronic Gear è impostata tramite il parametro azionamento Gear.dirEnGear, 38:13.
Una volta che la modalità operativa è attiva, il movimento di compensazione non deve superare la deviazione dalla posizione massima ammessa. Se il movimento di compensazione richiesto supera la deviazione dalla posizione massima ammessa, viene rilevato un errore.
Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione dell'azionamento.
