Questo blocco funzione comanda la procedura di Homing sulla base del metodo Homing specifico per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives tramite l'ingresso HomingMode. I parametri di homing specifici dell'azionamento, come la modalità homing, sono forniti dall'implementazione del dispositivo. Una nuova esecuzione di questo blocco funzione comanda un Quick-Stop nell'azionamento e provoca l'errore del blocco funzione NoReExecution.
La procedura di homing può essere interrotta soltanto eseguendo MC_Stop o disabilitando lo stadio di potenza tramite MC_Power.
L'esecuzione di un altro blocco funzione di movimento mentre MC_Home è busy non influenza la procedura di homing. Questo significa che il blocco funzione MC_Home resta busy e il blocco funzione eseguito termina con un errore del blocco funzione.
Nome della libreria: GMC Independent Lexium
Spazio dei nomi: GILXM
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute non viene consentito durante l'esecuzione del blocco funzione. |
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Position |
DINT |
Campo valori: -2147483648...2147483647 Valore predefinito: 0 Posizione in unità definite dall'utente: o1...34: posizione sul punto di riferimento o 35: posizione per l'impostazione della posizione |
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HomingMode |
UINT |
Intervallo di valori: 1...35 Valore predefinito: 18 (solo per EtherNet/IP e Modbus/TCP) Per un elenco dei metodi supportati, vedere Metodi di homing. In alternativa, è possibile utilizzare l'enumerazione ET_LexiumHomingMode per azionamenti EtherNet/IP e Modbus/TCP o l'enumerazione ET_LexiumHomingMode_ILX1 per azionamenti CANopen. Per una descrizione del metodo di homing, consultare la documentazione dell'azionamento. |
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VHome |
DINT |
Campo di valori: 1...13200 Valore predefinito: 60 Velocità di destinazione per la ricerca dell'interruttore in rpm. |
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VOutHome |
DINT |
Intervallo di valori: 1...13200 Valore predefinito: 6 Velocità di destinazione per la ricerca dell'interruttore in rpm. |
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POutHome |
DINT |
Campo di valori: 0...2147483647 Valore predefinito: 0 Distanza massima per la ricerca del punto di commutazione in unità definite dall'utente. o0: monitoraggio distanza ricerca disabilitato o>0: distanza massima Dopo aver rilevato l'interruttore, l'azionamento avvia la ricerca del punto di commutazione definito. Se il punto di commutazione definito non viene trovato entro la distanza qui definita, viene rilevato un errore e il movimento di riferimento viene annullato. |
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PDisHome |
DINT |
Campo di valori: 0...2147483647 Valore predefinito: 200 Distanza di ricerca massima dopo superamento dell'interruttore in unità definite dall'utente. o0: monitoraggio distanza ricerca disabilitata o>0: distanza di ricerca L'interruttore deve essere attivato di nuovo entro questa distanza di ricerca; altrimenti il movimento di riferimento viene annullato. |
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. oTRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati. |
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Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
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CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. oTRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione. |
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Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
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ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
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Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi. |
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Specifica il metodo di homing per EtherNet/IP e Modbus/TCP:
o1: LIMN con impulso indice
o2: LIMP con impulso indice
o7: REF+ con impulso indice, invertito, esterno
o8: REF+ con impulso indice, invertito, interno
o9: REF+ con impulso indice, non invertito, interno
o10: REF+ con impulso indice, non invertito, esterno
o11: REF- con impulso indice, invertito, esterno
o12: REF- con impulso indice, invertito, interno
o13: REF- con impulso indice, non invertito, interno
o14: REF- con impulso indice, non invertito, esterno
o17: LIMN
o18: LIMP
o23: REF+, invertito, esterno
o24: REF+, invertito, interno
o25: REF+, non invertito, interno
o26: REF+, non invertito, esterno
o27: REF-, invertito, esterno
o28: REF-, invertito, interno
o29: REF-, non invertito, interno
o30: REF-, non invertito, esterno
o33: Impulso indice in direzione negativa
o34. Impulso indice in direzione positiva
o35: impostazione di posizione
Specifica il metodo di homing per CANopen:
o1: LIMN
o2: LIMP
o3: REF in direzione negativa
o4: REF in direzione positiva
o5: Impulso indice in direzione negativa (solo ILA e ILS)
o6: Impulso indice in direzione positiva (solo ILA e ILS)
o7: movimento a blocco in direzione negativa (solo ILE)
o8: movimento a blocco in direzione positiva (solo ILE)
o23: REF+, invertito, esterno
o24: REF+, invertito, interno
o25: REF+, non invertito, interno
o26: REF+, non invertito, esterno
o27: REF-, invertito, esterno
o28: REF-, invertito, interno
o29: REF-, non invertito, interno
o30: REF-, non invertito, esterno
o35: impostazione di posizione
Questo blocco funzione utilizza valori di accelerazione/decelerazione specifici della libreria per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives (solo EtherNet/IP). Questo significa che i valori preconfigurati per questi parametri (ad esempio, tramite il tool di messa in servizio) vengono sovrascritti quando viene eseguito questo blocco funzione.
I valori di accelerazione e decelerazione predefiniti scritti dal blocco funzione sono i seguenti:
oIl valore di accelerazione predefinito è 600 rpm/s.
oIl valore di decelerazione predefinito è 750 rpm/s.
Se sono necessari altri valori di accelerazione e/o decelerazione, occorre utilizzare i blocchi funzione specifici del fornitore. Usare il blocco funzione SetDriveRamp_ILX per definire l'accelerazione e la decelerazione. Il blocco funzione deve essere eseguito solo una volta se è necessaria una modifica dei valori di rampa.
