Caso di carico del nastro trasportatore

Panoramica

Il caso di carico Nastro trasportatore consente di progettare linee, nastri trasportatori, ecc. e di tenerne conto per il dimensionamento dell'azionamento. È possibile prendere in considerazione nastri trasportatori orizzontali, inclinati e verticali.

Parametri

Il caso di carico Nastro trasportatore consente di specificare i parametri descritti nella tabella:

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1   Ingresso albero

2   Movimento rotatorio all'albero di ingresso

3   Movimento lineare del carico descritto dal profilo di movimento

4   Rullo di azionamento

5   Carico

6   Rullo azionato

Parametro

Descrizione

Quantità fisica

Diametro del rullo di azionamento

Diametro del rullo collegato al motore.

Il diametro del rullo di azionamento determina il rapporto di trasmissione tra il movimento lineare del carico e il movimento rotatorio dell'albero di ingresso.

Lunghezza

Massa del carico

Massa del materiale movimentato.

Massa

Massa del nastro

Massa del nastro trasportatore.

Massa

Momento di inerzia del rullo di azionamento

Momento di inerzia del rullo collegato al motore.

Momento di inerzia

Momento di inerzia del rullo azionato

Momento di inerzia del rullo azionato

In generale, Motion Sizer presume che rullo di azionamento e rullo azionato abbiano diametri identici. Se il rullo di azionamento e il rullo azionato hanno diametri diversi, è necessario prendere in considerazione il rapporto di trasmissione. Per questo scopo, dividere l'inerzia per il quadrato del rapporto del diametro del rullo tramite la seguente equazione:

J = JRullo azionato / (dRullo azionato / dRullo di azionamento)2

 

J Momento di inerzia da calcolare se il rullo di azionamento e il rullo azionato hanno diametri diversi

JRullo azionato Momento di inerzia del rullo azionato

dRullo azionato Diametro del rullo azionato

dRullo di azionamento Diametro del rullo di azionamento

Momento di inerzia

Momento di inerzia di rulli aggiuntivi

Momento di inerzia di elementi aggiuntivi come rulli ulteriori o rulli di deviazione senza inerzia del carico, rullo di azionamento, rullo azionato. I rulli aggiuntivi non sono visualizzati nell'immagine sopra questa tabella.

In generale, Motion Sizer presume che rullo di azionamento e rulli aggiuntivi abbiano diametri identici. Se il rullo di azionamento e i rulli aggiuntivi hanno diametri diversi, è necessario prendere in considerazione il rapporto di trasmissione. Per questo scopo, dividere l'inerzia per il quadrato del rapporto del diametro del rullo tramite la seguente equazione:

J = JRullo aggiuntivo / (dRullo aggiuntivo / dRullo di azionamento)2

 

J Momento di inerzia da calcolare se il rullo di azionamento e i rulli aggiuntivi hanno diametri diversi

JRullo aggiuntivo Momento di inerzia del rullo aggiuntivo

dRullo azionato Diametro del rullo aggiuntivo

dRullo di azionamento Diametro del rullo di azionamento

Momento di inerzia

Forza frizione cinetica

Una coppia che si applica all'albero di ingresso.

Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0.

Durante il movimento (quando la velocità è diversa da 0) questa coppia agisce in opposizione alla direzione del movimento. Il valore assoluto della coppia durante il movimento è costante, indipendente dalla velocità.

All'arresto (velocità =0), questa coppia non è presente.

Un esempio tipico di questo tipo di coppia è la frizione cinetica tra due corpi solidi.

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Forza

Altra forza costante

Forza aggiuntiva statica all'albero di ingresso.

È consentito un valore positivo o negativo o 0. Un valore positivo indica che la forza si applica nella direzione positiva del carico. Un valore negativo indica che la forza si applica nella direzione negativa del carico.

Il valore assoluto e la direzione della forza sono costanti e si applicano durante movimento e immobilità. Sono indipendenti dalla velocità.

Una forza costante aggiuntiva viene provocata, ad esempio, da un carico sospeso.

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Forza

Forza attrito viscoso

Forza aggiuntiva dipendente dalla velocità all'albero di ingresso.

Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0.

Il valore assoluto della forza è proporzionale al valore assoluto della velocità. La direzione della forza è opposta alla direzione del movimento.

La forza attrito viscoso è provocata dall'attrito di un fluido.

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Forza per velocità

Angolo di inclinazione

Angolo di inclinazione del nastro trasportatore in gradi (–90°...+90°).

Con un valore positivo, il nastro trasportatore è inclinato verso l'alto, ossia nella direzione opposta alla forza di gravità. Ciò aumenta la forza richiesta per spostare il carico.

Con un valore negativo, il nastro trasportatore è inclinato verso il basso. Ciò riduce la forza richiesta per spostare il carico.

Angolo

Profilo di movimento selezionato

Il profilo di movimento utilizzato come base per i calcoli di questo asse.

Il profilo di movimento del caso di carico Nastro trasportatore descrive un movimento lineare del carico (voce 5 della legenda nell'immagine sopra questa tabella).

Movimento lineare

Profilo di carico selezionato

Il profilo di carico utilizzato insieme con un altro diagramma di movimento per definire un carico aggiuntivo. Consente di definire un carico esercitato su un servoasse durante sequenze specifiche del movimento.

Forza