Questo blocco funzione interrompe il movimento in corso. Il blocco funzione può essere interrotto da altri blocchi funzione. Vedere MC_Stop per uno stop che non può essere interrotto.
Quando si avvia questo blocco funzione, l'esecuzione di altri blocchi funzione viene interrotta.
L'esecuzione del blocco funzione MC_Halt può essere interrotta da un altro blocco funzione in modalità senza buffer.
Se si attiva il blocco funzione MC_Halt, l'asse passa allo stato operativo PLCopen Discrete Motion e rimane in tale stato finché il motore raggiunge lo stato di fermo o si avvia un altro blocco funzione. Quando il motore ha raggiunto lo stato di fermo, viene impostata l'uscita Done e l'asse passa allo stato operativo StandStill.
Contrariamente al blocco funzione MC_Stop che è principalmente previsto per funzioni di arresto di emergenza, il blocco funzione MC_Halt è previsto per il regolare funzionamento dell'asse.
Nome della libreria e spazio dei nomi
Nome della libreria: PLCopen MC part 1
Spazio dei nomi: PLCO
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione. |
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita. |
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Deceleration |
LREAL |
Intervallo di valori: qualsiasi valore positivo LREAL Valore predefinito: 0 Decelerazione in unità definite dall'utente. |
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Jerk |
LREAL |
Intervallo di valori: qualsiasi valore positivo LREAL e zero oValori positivi: limite jerk (in unità/s3) (max jerk con cui si modifica l'accelerazione). oZero: limite jerk disattivato. L'accelerazione passa istantaneamente da zero al valore massimo (jerk infinito). Valore predefinito: 0 |
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BufferMode |
Valore predefinito: Aborting Modalità buffer. Valori possibili: oValore Aborting oValore Buffered Per una descrizione dei valori, vedere MC_Buffer_Mode. |
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata terminata o è stato rilevato un errore. oTRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati. |
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Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
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Active |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione non controlla il movimento dell'asse. oTRUE: il blocco funzione controlla il movimento dell'asse. |
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CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. oTRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione. |
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Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. oFALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione. oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
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ErrorID |
ET_Result |
Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche. |
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ErrorId |
Causa |
Correttivo |
|---|---|---|
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AxisInErrorStop |
Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto è stato rilevato un errore dell'asse e l'asse è nello stato operativo ErrorStop. |
Verificare che l'asse non sia nello stato operativo ErrorStop quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione. |
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AxisInvalid |
Nessun asse è specificato per l'ingresso Axis oppure l'asse specificato non supporta la funzione richiesta. Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: l'asse specificato non supporta la cattura. |
Collegare l'asse per cui si deve eseguire il blocco funzione all'ingresso Axis. Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: utilizzare un asse che supporti la cattura. |
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AxisIsDisabled |
Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto l'asse è nello stato operativo Disabled. |
Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Disabled quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione. |
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AxisIsStopping |
Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto un blocco funzione MC_Stop è attivo e l'asse è nello stato operativo Stopping. |
Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Stopping quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione. |
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DecelerationOutOfRange |
Il valore all'ingresso Deceleration è inferiore o uguale a zero. |
Fornire un valore positivo (maggiore di zero) all'ingresso Deceleration. |
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IfMotionCommandNotSupported |
L'asse collegato non supporta tutte le funzioni richieste. |
Verificare che l'asse collegato implementi l'interfaccia IF_MotionCommand della libreria MotionInterface. |
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JerkOutOfRange |
Il valore all'ingresso Jerk è inferiore a zero. |
Utilizzare un valore positivo o zero all'ingresso Jerk. |
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NoBusCommunication |
Il bus di campo non è nello stato Operational (Sercos: fase 4). |
Verificare che il bus di campo sia nello stato Operational (Sercos: fase 4) al fronte di salita dell'ingresso Execute e durante l'esecuzione. |
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Ok |
messaggio di stato |
- |
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OutOfMemory |
Memoria insufficiente per il comando di movimento. |
Ridurre la memoria richiesta dall'applicazione. |
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UnexpectedReturnValue |
Valore restituito non determinabile dal sistema. |
Rivolgersi al rappresentante Schneider Electric. |
