Configurazione dell'interfaccia CANopen
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Passo |
Azione |
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1 |
Nella struttura Dispositivi , fare doppio clic su CAN. |
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2 |
Configurare la velocità di trasmissione (impostazione predefinita: 250000 bit/s): 
NOTA: L'opzione Accesso al bus Online permette di bloccare l'invio di SDO, DTM e NMT dalla schermata di stato. |
Quando si collega un DTM a un dispositivo utilizzando la rete, il DTM comunica in parallelo con l'applicazione in esecuzione. Le prestazioni globali del sistema risultano compromesse e può risultare un sovraccarico della rete.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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È necessario prendere in considerazione l'impatto delle connessioni DTM sul carico del bus di campo CANopen. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Creazione e configurazione del gestore CANopen
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Passo |
Azione |
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1 |
Per aggiungere un CANopen Optimized al controller, fare clic sul pulsante con il segno più Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo al progetto, fare riferimento a: oUso del metodo di trascinamento oUso del Menu contestuale o pulsante Più |
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2 |
Fare doppio clic su CANopen_Optimized. Risultato: viene visualizzata la finestra di configurazione Gestore CANopen: 
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NOTA: Se Attiva generazione Sync è selezionato, verrà aggiunto il task CAN_x_Sync al nodo Applicazione > Configurazione task nella scheda Applicazioni.
Non eliminare o modificare gli attributi Tipo o Evento esterno dei task CAN_x_Sync. Se si esegue questa operazione, infatti, SoMachine rileverà un errore quando si cercherà di compilare l'applicazione e non sarà possibile scaricarla nel controller.
Se si deseleziona l'opzione Attiva generazione Sync sulla sottoscheda CANopen Manager della scheda CANopen_Optimized, il task CAN0_Sync viene eliminato automaticamente dal programma.
Aggiunta di un dispositivo CANopen
Per maggiori informazioni sull'aggiunta di gestori di comunicazione e sull'aggiunta di dispositivi slave a un gestore di comunicazione, vedere SoMachine - Guida alla programmazione.
Il master CANopen Magelis SCU HMI Controller ha i seguenti limiti operativi:
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Numero massimo di dispositivi slave |
16 |
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Numero massimo di PDO ricevuti (RPDO) |
32 |
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Numero massimo di PDO trasmessi (TPDO) |
32 |
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oNon collegare più di 16 dispositivi slave CANopen al controller. oProgrammare l'applicazione in modo da utilizzare al massimo 32 Transmit PDO (TPDO). oProgrammare l'applicazione in modo da utilizzare al massimo 32 Receive PDO (RPDO). |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
accanto al nodo