1

Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie.

Selezionare Controller > HMISCU > HMISCU PTOPWM > PTOStop nell'elenco, quindi trascinare l'elemento nella finestra POU.

2

Dichiarare l'istanza del blocco funzione.

3

Associare l'ingresso PTO_REF_IN del blocco funzione all'uscita PTO_REF del blocco funzione PTOSimple.

NOTA: Occorre un'istanza univoca di PTOSimple per canale PTO nell'applicazione.

4

Gli ingressi e le uscite sono descritti più approfonditamente nel blocco funzione.

Le interazioni tra ingressi e uscite sono descritte dettagliatamente nella sezione Informazioni generali.

Le interazioni tra i comandi di movimento sono descritti nel dettaglio nella Sequenza di comandi.