Blocco funzione PTOSimple

Panoramica

Il blocco funzione PTOSimple gestisce la funzione PTO.

Chiamare il blocco funzione in ogni ciclo del task MAST.

Il nome dell'istanza del blocco funzione è il nome definito nella configurazione.

Viene creato quando un utente richiama la modalità PTO su Channel PTO 0 dalla configurazione delle Funzioni integrate:

NOTA: Assegnare il nome dell'istanza del blocco funzione alla variabile globale PTO_PWM.PTO00.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Descrizione delle variabili I/O

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

Ingressi	Tipo	Commento
ResetError	BOOL	Sul fronte di salita, azzera l'errore PTO rilevato. NOTA: Il pin Execute di qualsiasi blocco PTOMoveRelative associato all'asse PTO00 deve essere impostato su FALSE per azzerare gli errori rilevati.
DIS_AuxInput	BOOL	TRUE = disattiva l'ingresso ausiliario quando è configurato come ingresso Unità pronta. Questo pin non ha alcun effetto se non viene utilizzato l'ingresso ausiliario.

Ingressi

Tipo

Commento

ResetError

BOOL

Sul fronte di salita, azzera l'errore PTO rilevato.

NOTA: Il pin Execute di qualsiasi blocco PTOMoveRelative associato all'asse PTO00 deve essere impostato su FALSE per azzerare gli errori rilevati.

DIS_AuxInput

BOOL

TRUE = disattiva l'ingresso ausiliario quando è configurato come ingresso Unità pronta.

Questo pin non ha alcun effetto se non viene utilizzato l'ingresso ausiliario.

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscite	Tipo	Commento
PTO_REF	PTO_REF	Riferimento al canale PTO. Deve essere utilizzato con il pin di ingresso PTO_REF_IN dei blocchi funzione PTO.
PTOError	BOOL	TRUE = indica che è stato rilevato un errore. Usare il blocco funzione PTOGetDiag per ottenere maggiori informazioni su questo errore rilevato.
Moving	BOOL	TRUE = indica che lo stato del movimento è Moving (In movimento).
Stopping	BOOL	TRUE = indica che lo stato del movimento è Stopping (In arresto).
Frequenza	DWORD	Velocità corrente (in Hz) del movimento.
Distanza	DWORD	Distanza percorsa dal movimento corrente dell'asse PTO (in numero di impulsi).