PTOPWM_ERR_TYPE: tipo di variabile dell'errore rilevato che può verificarsi su PTO o PWM

Descrizione del tipo enumerato

Per i blocchi funzione PTO, PWM e , il tipo di dati di enumerazione ENUM contiene i seguenti valori:

Enumeratore

Valore

Descrizione

NO_ERROR

00 hex

Nessun errore rilevato

PTO_UNKNOW_REF

01 hex

Riferimento PTO sconosciuto o canale PTO non configurato correttamente.

PTO_UNKNOW_PARAMETER

02 hex

Tipo di parametro sconosciuto.

PTO_INVALID_PARAMETER

03 hex

Valore di parametro non valido o combinazione non corretta di valori di parametro per il movimento richiesto.

PTO_COM_ERROR

04 hex

Errore di comunicazione rilevato con l'interfaccia PTO.

PTO_AXIS_ERROR

05 hex

Errore di movimento rilevato (ad esempio stato macchina non valido).