Configurazione dell'Encoder standard nell'interfaccia Encoder

Finestra di configurazione

Attenersi a questa procedura per configurare il tipo Encoder standard in modalità Incrementale:

Passo	Azione
1	In Dispositivi, fare doppio clic su MyController > Expert > Encoder > Standard_Encoder_1. Risultato: viene visualizzata la finestra di configurazione.
2	Selezionare la scheda Configurazione encoder standard.

Passo

Azione

In Dispositivi, fare doppio clic su MyController > Expert > Encoder > Standard_Encoder_1.

Risultato: viene visualizzata la finestra di configurazione.

Selezionare la scheda Configurazione encoder standard.

Parametri di configurazione

Questa tabella descrive le proprietà della scheda Configurazione encoder standard in modalità Incrementale:

Parametro			Valore	Valore predefinito	Descrizione
Generale	Modalità		Incrementale SSI	Incrementale	Seleziona la modalità di codifica.
Generale	Modalità ingresso		Quadratura normale X1 Quadratura normale X2 Quadratura normale X4 Quadratura inversa X1 Quadratura inversa X2 Quadratura inversa X4	Quadratura normale X1	Selezionare l'intervallo di misura periodo.
Ingressi di conteggio	Ingresso A	Filtro antirimbalzo	0.002 0.004 0.012 0.04 0.12 0,4 1.2 4	0.002	Impostare il valore di filtro (in ms) per ridurre l'effetto antirimbalzo sull'ingresso A.
Intervallo	Preimpostazione		0	0	Impostare il valore di conteggio iniziale.
	Limiti		Blocco sui limiti Modulo	Blocco sui limiti	Gestione dei limiti
	Correzione scarto		0	0	Specificare il valore di correzione dello scarto.
Ingressi di conteggio	Ingresso Z	Filtro antirimbalzo	0.002 0.004 0.012 0.04 0.12 0,4 1.2 4	0.002	Impostare il valore di filtro (in ms) per ridurre l'effetto antirimbalzo sull'ingresso Z.
	Ingresso EN	Ubicazione	Disattivato I1.6	Disattivato	Selezionare l'ingresso PLC utilizzato per abilitare la funzione di conteggio.
	Ingresso REF	Ubicazione	Disattivato I3.6	Disattivato	Selezionare l'ingresso REF utilizzato per preimpostare la funzione di conteggio.
	Rilevamento del fronte		Nessuno Fronte di salita su Z Z fronte di discesa Z entrambi	Nessuno	Seleziona la condizione di preimpostazione della funzione di conteggio con gli ingressi SYNC e REF.
Cattura	Ingresso CAP 0	Ubicazione	Disattivato I1.6	Disattivato	Seleziona l'ingresso PLC utilizzato per catturare il primo valore di conteggio.
	Ingresso CAP 1	Ubicazione	Disattivato I3.6	Disattivato	Seleziona l'ingresso PLC utilizzato per la cattura del secondo valore di conteggio.
	Modalità CAP0		Nessuno Fronte di salita su Z	Nessuno	Selezionare la condizione per eseguire una prima cattura del valore di conteggio corrente.
	Modalità CAP1		Nessuno Fronte di salita su Z	Nessuno	Selezionare la condizione per eseguire una seconda cattura del valore di conteggio corrente.
Confronta	Soglie	Numero di soglie	0 1 2 3 4	0	Selezionare il numero di soglie (0 - 4).
Scalatura	Tipo di asse		Lineare Rotatorio	Lineare	Selezionare il tipo di asse.
	Incrementi		2048	2048	Incremento per giro
	Unità		360	360	Unità per giro
Monitoraggio	Monitoraggio alimentazione		Disattivato Attivato	Disattivato	Abilita il monitoraggio dell'alimentazione.

AVVERTIMENTO

VALORE ENCODER ERRATO

Rispettare la regola matematica del modulo ((modulo x incremento)/unità = intero) per evitare lo slittamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Filtro programmabile

Il valore di filtro sull'ingresso Encoder Standard influenza la frequenza massima del contatore come indicato nella tabella seguente:

Ingresso	Valore di filtro	Frequenza massima contatore
A, B	0.002 ms	200 kHz
	0.004 ms	100 kHz
	0.012 ms	40 kHz
	0.04 ms	10 kHz
	0.12 ms	4 kHz
	0.4 ms	1 kHz
	1.2 ms	400 Hz
	4 ms	100 Hz