Configurazione dell'encoder Motion nell'interfaccia encoder
Per configurare il tipo encoder Motion in modalità Incrementale, fare doppio clic su MyController > Expert > Encoder > Motion_Encoder_1.
Risultato: viene visualizzata la finestra Configurazione encoder movimento.
Questa tabella descrive le proprietà della scheda Configurazione encoder movimento in modalità Incrementale:
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Parametro |
Valore |
Valore predefinito |
Descrizione |
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|---|---|---|---|---|---|
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Generale |
Modalità |
Incrementale SSI |
Incrementale |
Seleziona la modalità di codifica. |
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Modalità ingresso |
Quadratura normale X1 Quadratura normale X2 Quadratura normale X4 Quadratura inversa X1 Quadratura inversa X2 Quadratura inversa X4 |
Quadratura normale X1 |
Selezionare l'intervallo di misura periodo. |
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Ingressi di conteggio |
Ingresso A |
Filtro antirimbalzo |
0.002 0.004 0.012 0.04 0.12 0,4 1.2 4 |
0.002 |
Impostare il valore di filtro (in ms) per ridurre l'effetto antirimbalzo sull'ingresso A. |
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Ingressi di conteggio |
Ingresso Z |
Filtro antirimbalzo |
0.002 0.004 0.012 0.04 0.12 0,4 1.2 4 |
0.002 |
Impostare il valore di filtro (in ms) per ridurre l'effetto antirimbalzo sull'ingresso Z. |
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Cattura |
Ingresso CAP 0 |
Ubicazione |
Disattivato I1.6 |
Disattivato |
Seleziona l'ingresso PLC utilizzato per catturare il primo valore di conteggio. |
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Ingresso CAP 1 |
Ubicazione |
Disattivato I3.6 |
Disattivato |
Seleziona l'ingresso PLC utilizzato per la cattura del secondo valore di conteggio. |
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Modalità CAP0 |
Nessuno Fronte di salita su Z |
Nessuno |
Selezionare la condizione per eseguire una prima cattura del valore di conteggio corrente. |
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Modalità CAP1 |
Nessuno Fronte di salita su Z |
Nessuno |
Selezionare la condizione per eseguire una seconda cattura del valore di conteggio corrente. |
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Monitoraggio |
Monitoraggio alimentazione |
Disattivato Attivato |
Disattivato |
Abilita il monitoraggio dell'alimentazione. |
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Il valore di filtraggio sull'ingresso Encoder Motion determina la frequenza massima del contatore come indicato nella tabella seguente:
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Ingresso |
Valore di filtro |
Frequenza massima contatore |
|---|---|---|
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A |
0.002 ms |
200 kHz |
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0.004 ms |
100 kHz |
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0.012 ms |
40 kHz |
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0.04 ms |
10 kHz |
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0.12 ms |
4 kHz |
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0.4 ms |
1 kHz |
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1.2 ms |
400 Hz |
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4 ms |
100 Hz |
