Principio della modalità Incrementale
Descrizione del principio della modalità Incrementale
Uso della modalità Incrementale per collegare gli encoder incrementali.
La modalità Incrementale funziona come un contatore avanti/indietro standard.
Quando la condizione di attivazione è falsa, il contatore ignora gli impulsi applicati agli ingressi di conteggio A/B.
Nella modalità Incrementale, il contatore deve essere preimpostato almeno una volta per poter funzionare. Il valore corrente del contatore viene caricato con il valore di Preimpostazione ogni volta che si verifica la condizione di preimpostazione.
Il contatore corrente può essere memorizzato nel registro di cattura configurando le condizioni di cattura.
La tabella che segue mostra i due tipi di assi disponibili:
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Tipo di asse |
Commento |
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Lineare |
Questa modalità funziona come un contatore con valore di fine. |
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Rotatorio |
Questa modalità funziona come un contatore senza fine. |
Schema del principio di funzionamento
La modalità di ingresso nella modalità Incrementale è sempre una quadratura:
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Passo |
Azione |
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1 |
Sul fronte di salita della condizione di preimpostazione, il valore corrente è impostato al valore di preimpostazione e il contatore viene attivato. |
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2 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore aumenta quando la direzione di conteggio è avanti. |
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3 |
Il fronte di salita sulla condizione di preimpostazione carica il valore di preimpostazione. |
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4 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore diminuisce quando la direzione di conteggio è indietro. |
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5 |
Quando la condizione di attivazione = 0, il contatore ignora gli impulsi applicati agli ingressi di conteggio A/B. |
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6 |
Il fronte di salita sulla condizione di preimpostazione carica il valore preimpostato. |
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7 |
Quando la condizione di attivazione = 1, il valore del contatore diminuisce quando la direzione di conteggio è indietro. |
NOTA: le condizioni di attivazione e di preimpostazione dipendono dalla configurazione. Esse sono descritte nella funzione Attiva e Preimpostazione.
Il contatore applica un'isteresi se viene invertita la rotazione. Il valore di scarto definisce il numero di punti non riconosciuti dal contatore durante l'inversione della rotazione
Questo valore prende in considerazione lo scarto tra l'asse del motore/encoder e l'asse meccanico (ad esempio, un encoder che misura la posizione del materiale).
Questo comportamento è illustrato nella figura seguente:
