Encoder_LMC058: blocco funzione encoder

Descrizione delle funzioni

Questo blocco funzione controlla un contatore di tipo Encoder.

Il nome dell'istanza del blocco funzione deve coincidere con il nome definito nella configurazione.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento a Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Descrizione delle variabili di I/O

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

Ingressi	Tipo	Commento
EN_Enable	BOOL	TRUE = autorizza l'attivazione dell'encoder tramite l'ingresso Enable (se configurato).
EN_Preset	BOOL	TRUE = autorizza la sincronizzazione dell'encoder e si avvia tramite l'ingresso Sync (se configurato).
EN_Cap	BOOL	TRUE = attiva l'ingresso Capture (se configurato).
EN_Compare	BOOL	TRUE = attiva l'operazione di confronto (utilizzando i valori di soglia 0, 1, 2, 3): oconfronto di base (bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3) ouscita riflessa (bit di uscita Reflex0, Reflex1) oeventi (per attivare task esterni al superamento della soglia)
EN_Out0	BOOL	TRUE = abilita Output0 a replicare il valore Reflex0 (se configurato, sui moduli DM72F).
EN_Out1	BOOL	TRUE = abilita Output1 a replicare il valore Reflex1 (se configurato, sui moduli DM72F).
F_Enable	BOOL	Forza la condizione di attivazione. Nel caso in cui venga rilevato un errore SSI, impostando l'ingresso F_Enable a 0 è possibile riconoscere l'errore.
F_Preset	BOOL	Forza la condizione di Preimpostazione.
F_Out0	BOOL	TRUE = forza Output0 al valore 1 (se è configurato Reflex0).
F_Out1	BOOL	TRUE = forza Output1 a 1 (se è configurato Reflex1).
ACK_Overflow	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Overflow_Flag.
ACK_Preset	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Preset_Flag.
ACK_Cap0	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap0_Flag.
ACK_Cap1	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap1_Flag.
SuspendCompare	BOOL	TRUE = i risultati dell'operazione di confronto sono congelati: oI bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3, Reflex0, Reflex1 mantengono il loro ultimo valore. oLe uscite hardware 0, 1 mantengono l'ultimo valore. oGli eventi sono mascherati. EN_Compare, EN_Reflex0, EN_Reflex1, F_Out0, F_Out1 rimangono operativi mentre è impostato SupendCompare.

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscite	Tipo	Commento
ENC_REF	EXPERT_REF	Si riferisce all'encoder
Encoder_Err	BOOL	TRUE = indica che è stato rilevato un errore. Usare il blocco funzione EXPERTGetDiag per ottenere maggiori informazioni su questo errore rilevato.
Validity	BOOL	TRUE = indica che i valori di uscita sul blocco funzione sono validi.
TH0	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 0 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
TH1	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 1 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
TH2	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 2 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
TH3	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 3 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
Overflow_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando l'encoder supera i propri limiti.
Preset_Flag	BOOL	Impostato a 1 dopo che l'encoder assume i valori di preimpostazione.
Cap0_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Cap1_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Reflex0	BOOL	Stato di Reflex0 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
Reflex1	BOOL	Stato di Reflex1 (se configurato). Attivo solo quando EN_Compare è impostato.
Out0	BOOL	Indica lo stato di Output0.
Out1	BOOL	Indica lo stato di Output1.
Low_Limit	BOOL	Gestito solo per encoder incrementale lineare in Blocco sui limiti. Impostato a 1 quando l'encoder supera - 2.147.483.648. Reimpostato a 0 quando l'encoder viene preimpostato o azzerato.
High_Limit	BOOL	Gestito solo per encoder incrementale lineare in Blocco sui limiti. Impostato a 1 quando l'encoder supera + 2.147.483.648. Reimpostato a 0 quando l'encoder viene preimpostato o azzerato.
EncoderValue	DINT	Valore corrente dell'encoder.