Configurazione di ingressi e uscite integrati
Configurazione degli I/O integrati
La funzione I/O integrati consente la configurazione degli ingressi e delle uscite del controller.
Il logic controller M241 dispone di:
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Tipo di I/O |
24 codici di riferimento modelli I/O |
40 riferimenti I/O |
|---|---|---|
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TM241•24• |
TM241•40• |
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Ingressi veloci |
8 |
8 |
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Ingressi standard |
6 |
16 |
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Uscite veloci |
4 |
4 |
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Uscite standard |
6 |
12 |
Accesso alla finestra di configurazione degli I/O
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Passo |
Descrizione |
|---|---|
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1 |
Fare doppio clic su DI (ingressi digitali) o DQ (uscite digitali) in Struttura dispositivi. Vedere la struttura Dispositivi. |
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2 |
Selezionare la scheda Configurazione I/O. |
Configurazione degli ingressi digitali
Questa figura mostra la scheda Configurazione I/O per gli ingressi digitali:
NOTA: Per maggiori informazioni sulla scheda Mapping I/O, vedere la documentazione EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.
Parametri di configurazione degli ingressi digitali
Per ogni ingresso digitale, è possibile configurare i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore |
Descrizione |
Vincolo |
|---|---|---|---|
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Filtro |
Nessuno 1 ms 4 ms* 12 ms |
Riduce l'effetto del rumore su un ingresso del controller |
Disponibile se sono disattivati Blocco e Evento. Negli altri casi, questo parametro è disattivato e il suo valore è Nessuno. |
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Latch |
No* Sì |
Consente l'acquisizione e la registrazione degli impulsi in ingresso con durate di ampiezza inferiori al tempo di scansione del controller. |
Questo parametro è disponibile soltanto per gli ingressi veloci da I0 a I7. Disponibile se Evento disattivato E Filtro disattivato. Usare gli ingressi Blocco solo nel task MAST. |
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Evento |
No* Fronte di salita Fronte di discesa Entrambi i fronti |
Rilevamento evento |
Questo parametro è disponibile soltanto per gli ingressi veloci da I0 a I7. Latch disattivato E Filtro disattivato.Quando si seleziona Entrambi i fronti e lo stato dell'ingresso è TRUE prima dell'alimentazione del controller, il primo fronte di discesa viene ignorato. |
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Antirimbalzo |
0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms* 0,005 ms 0,010 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 5 ms |
Riduce l'effetto di rimbalzo sull'ingresso di un controller. |
Disponibile se le funzioni Latch o Evento sono abilitate. Negli altri casi questo parametro è disattivato e il suo valore è 0,002. |
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Ingresso Run/Stop |
Nessuno I0...I13 (codici TM241•24•) I0...I23 (codici TM241•40•) |
L'ingresso Run/Stop può essere utilizzato per eseguire o arrestare l'applicazione controller. |
Selezionare uno degli ingressi da utilizzare come ingresso Run/Stop. |
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* Valore predefinito del parametro |
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NOTA: Il parametro selezionato è in grigio e inattivo se non è disponibile.
Questa tabella presenta i vari stati:
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Stati dell'ingresso |
Risultato |
|---|---|
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Stato 0 |
Arresta il controller e ignora i comandi Run esterni. |
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Un fronte di salita |
Dallo stato STOPPED, avviare l' applicazione in stato RUNNING se questo non è in conflitto con la posizione dell'interruttore Run/Stop. |
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Stato 1 |
L'applicazione può essere controllata da: oEcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) oUn interruttore hardware Run/Stop oApplicazione (comando del controller) oComando Rete (comando Run/Stop) Il comando Run/Stop è disponibile tramite il comando Web Server. |
NOTA: L'ingresso Run/Stop è gestito anche se non è selezionata l'opzione Aggiorna I/O in stop nell'Editor dispositivi controller (scheda Impostazioni PLC).
Gli ingressi assegnati alle funzioni Expert configurate non possono essere configurati come ingressi Run/Stop.
Per ulteriori dettagli sugli stati del controller e le transizioni degli stati, fare riferimento al Diagramma di stato del controller.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO |
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oVerificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. oUsare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Configurazione delle uscite digitali
La seguente figura mostra la scheda Configurazione I/O per le uscite digitali:
NOTA: Per maggiori informazioni sulla scheda Mapping I/O, vedere la documentazione EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.
Parametri di configurazione delle uscite digitali
La seguente tabella indica la funzione dei vari parametri:
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Parametro |
Funzione |
|---|---|
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Parametri generali |
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Alarm Output |
Selezionare un'uscita da utilizzare come uscita allarme. |
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Rearming Output Mode |
Selezionare Rearming Output Mode. |
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Sincronizzazione |
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Minimizza il disturbo per l'uscita locale |
Selezionare questa opzione per ridurre il disturbo sulle uscite locali. |
NOTA: Il parametro selezionato è in grigio e inattivo se non è disponibile.
Questa uscita è impostata a 1 logico quando il controller si trova in stato RUNNING e il programma applicazione non viene interrotto al punto di interruzione.
L'uscita allarme è impostata a 0 quando un task viene interrotto in corrispondenza di un punto di interruzione, per segnalare che il controller ha interrotto l'esecuzione dell'applicazione.
L'uscita allarme viene azzerata quando viene rilevato un corto circuito.
NOTA: Le uscite assegnate alle funzioni Expert configurate non possono essere configurate come uscite allarme.
Le uscite veloci del Modicon M241 Logic Controller sfruttano la tecnologia push/pull. In caso di errore (cortocircuito o sovratemperatura), l'uscita viene messa in tristato e la condizione viene segnalata tramite bit di stato e PLC_R.i_wLocalIOStatus.
Sono possibili due comportamenti:
oRiarmo automatico: non appena l'errore rilevato viene corretto, l'uscita viene reimpostata in base al valore corrente assegnatole e il valore diagnostico viene resettato.
oRiarmo manuale: quando viene rilevato un errore, lo stato viene memorizzato e l'uscita viene forzata nel tristato finché l'utente non annulla manualmente lo stato (vedere il canale di mappatura degli I/O).
Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA |
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Impedire il riarmo automatico delle uscite se questa funzionalità è un comportamento imprevisto della macchina o del processo. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Minimizza il disturbo per l'uscita locale
Questa opzione consente la lettura degli I/O integrati o la loro impostazione a intervalli di tempo previsti, indipendentemente dalla durata del task. Riduce al minimo il disturbo sulle uscite ritardando la scrittura sulle uscite fisiche finché inizia l'operazione di lettura degli ingressi del task di ciclo del bus successivo. L'ora di fine del task è spesso più difficile da prevedere rispetto all'ora di inizio.
La programmazione normale delle fasi di ingresso/uscita è la seguente:
Quando è selezionata l'opzione Minimizza il disturbo per l'uscita locale, la programmazione delle fasi IN e OUT diventa:
